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文档介绍
齿轮传动受力分析
齿轮传动的受力分析
—直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮
——
一、直齿圆柱齿轮传动
法向力：
圆周力：
径向力：
沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面，为了计算方便，将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr。
T1——齿轮传递的转矩； d1——分度圆直径； α——啮合角。
（T=Fr）
n1
主动
从动
n2
Ft1
Ft2
Fr1
Fr2
Ft1
Ft2
n1
n2
从动
主动
Fr2
Fr1
O2
O1
从动轮上的圆周力Ft2与其速度方向相同；
主动轮上的圆周力Ft1与其速度方向相反；
径向力Fr指向各轮的轮心。
主反从同
圆周力Ft—主反从同
径向力Fr—指向各自的轮心
d1
ω1
T1
F'
β
Ft
Fa
αn
Fn
c
Fr
Ft
Fn
Fa
Fr
F'
β
Ft
Fa
Fn
Fr
β
Fn
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则
二、斜齿圆柱齿轮传动
n1
主动
从动
n2
Ft1
Ft2
n1
n2
从动
主动
Fr2
Fr1
Fa1
Fa2
O2
O1
Fa1
Fa2
Ft1
Ft2
圆周力Ft—主反从同; 径向力Fr—指向各自的轮心;
齿轮传动的受力分析
—直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮
——
一、直齿圆柱齿轮传动
法向力：
圆周力：
径向力：
沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面，为了计算方便，将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr。
T1——齿轮传递的转矩； d1——分度圆直径； α——啮合角。
（T=Fr）
n1
主动
从动
n2
Ft1
Ft2
Fr1
Fr2
Ft1
Ft2
n1
n2
从动
主动
Fr2
Fr1
O2
O1
从动轮上的圆周力Ft2与其速度方向相同；
主动轮上的圆周力Ft1与其速度方向相反；
径向力Fr指向各轮的轮心。
主反从同
圆周力Ft—主反从同
径向力Fr—指向各自的轮心
d1
ω1
T1
F'
β
Ft
Fa
αn
Fn
c
Fr
Ft
Fn
Fa
Fr
F'
β
Ft
Fa
Fn
Fr
β
Fn
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则
二、斜齿圆柱齿轮传动
n1
主动
从动
n2
Ft1
Ft2
n1
n2
从动
主动
Fr2
Fr1
Fa1
Fa2
O2
O1
Fa1
Fa2
Ft1
Ft2
圆周力Ft—主反从同; 径向力Fr—指向各自的轮心;
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