起重机传动装置的设计.doc

1. 前言

本次课程设计的任务是起重机传动装置的设计，其中最主要是减速器部分的设计。本课程的设计学生须熟悉课本知识，理论与实际相结合。提高了学生的计算与分析能力，
同时也培养学生的创新能力。

我们都知道我国的减速器的种类是比较多的，其中以齿轮传动和蜗杆传动为主，存
在的问题也是比较明显的，如：体积大、质量大，或者是传动比大而机械效率低等。本
次我们课程设计的所研究的是减速器的设计。
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁
多，型号各异，不同种类有不同的用途。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩以满足各种工作机械的需要。原动机和工作机之间用来提高转速的独立的闭式传动装置称为增速器。减速器的种类很多，按照传动形式不同可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星减速器；按照传统的级数可分为单级和多级减速器；按照传统的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速器。
我们设计齿轮减速器的目的在于使高速运转的零件降低其远转速度，它与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：
（1）传动比范围大，自I = 10 起，最大可达几千。若制作成大传动比的减速器，则更显示出该减速器的优点。
（2）传递功率范围大：并可与电动机连成一体制造。
（3）结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少1/3 左右。
（4）机械效率高，啮合效率达到95%，整体效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。
（5）本减速器的输入轴和输出轴在同一直线上。
我们这次设计的减速器装置及其功能良好且安全、可靠、经济，耐用。减速器应用非常广泛，对我们生活中的作用显著。
2. 起重机传动方案选择


图1传动布置方案
1—电动机 2－联轴器 3－制动器 4－减速器 5－联轴器
6－卷筒支承 7－钢丝绳 8－吊钩 9－卷筒
：

1、提升重量G=780 N
2、重物提升速度u=0/.50 m/s
3、滚筒槽底直径D=220 mm 钢丝绳直径 d= mm

常温下工作，连续单向运转，载荷较平稳，每日两班制，工作十年，车间有三相交流电。

选用两级圆柱斜齿轮展开式减速器，使用寿命长，润滑及维护方便。


工作机所需要的功率:

传动装置的总效率：

为卷筒的效率,；
为滚动轴承的效率，；
为弹性联轴器的效率，；
为闭式齿轮（7级精度）的传动效率，；
电机所需的功率：

由可选取电动机功率
确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
取二级圆柱斜齿轮减速器传动比范围，故电动机转速的可选范围为：
5. 确定电动机型号
电动机型号
额定功率（Kw)
满载转速（r/min)
额定转矩(N•m)
Y132M2-6

960


总传动比为:


分别是高速级和低速级的传动比，取：



A轴：
B轴：
C轴：
D轴：
计算各轴的功率
A轴：
B轴：
C轴：
D轴：

A轴：
B轴：
C轴：
D轴：
A
B
C
D
转速
96