黑马安全系统h41使用手册.doc

目 录
目 录 1
产品样本的结构与使用方法 5
1. HIMA PES 5
2. HIMA PES的概念 6
安全性和可用性（Safety and Availability） 6
PES的设计与型号 7
H41q-HS/H51q-HS的概念 8
H41q-HRS/H51q-HRS的概念 8
3. H41q系列 9
安全切除（Safety Switch-Off）的概念 10
PES H41q-HS 12
系统结构 12
中央模件F8652A 13
协处理器模件F8621A 14
通讯模件 14
机械结构与设计 15
24伏直流供电 15
5伏直流供电 15
I/O 总线 15
安全停车（Safety Shutdown） 16
PES H41q-HRS 17
系统结构 17
中央模件F8652A 18
协处理器模件F8621A 19
通讯模件 19
机械结构与设计 20
24伏直流供电 20
5伏直流供电 20
I/O总线 20
安全停车（Safety Shutdown） 21
输入/输出级 21
24伏直流供电 21
I/O模件 22
(Ex)i模件 22
安全相关的输出模件, 适用于RC1…6级要求 22
输出模件的一般特性 22
24V DC系统电压 23
组件汇总 24
4. H51q系列 25
安全切除（Safety Switch-Off）的概念 26
PES H51q-HS 28
系统结构 28
中央模件F8650A 29
协处理器模件F8621A 30
通讯模件 30
机械结构与设计 31
24伏直流供电 31
5伏直流供电 31
I/O总线 31
安全停车（Safety Shutdown） 32
PES H51q-HRS 33
系统结构 33
中央模件F8650A 34
协处理器模件F8621A 35
通讯模件 35
机械结构与设计 36
24伏直流供电 36
5伏直流供电 36
I/O总线 37
安全停车(Safety Shutdown) 38
输入／输出级 39
I/O子机架 39
24伏直流供电 39
5伏直流供电 40
5伏直流电源的扩展 40
I/O总线 41
I/O模件 41
(Ex)I 模件 41
安全相关的输出模件，适用于RC1至RC6级的要求 41
输出模件的一般特性 42
24伏直流系统电压 42
组件汇总 43
5. 技术数据 44
机械设计 44
系统数据 44
中央模件的技术数据 44
接口 45
RS485接口 45
以太网接口 45
Profibus-DP接口 45
信号定义 45
电磁兼容（EMC） 46
46
幅射 46
气候测试 47
6. 应用 48
关于配置 48
程序设计系统ELOPⅡ与操作系统 48
可利用的插入式程序块 48
H41/H51系列中央模件的更换 48
系统扩展 48
旧型号输出模件的安装 48
协处理器和通讯模件的使用 49
系统H41q 49
系统H51q 49
7. 安装与连接 50
模件的插拨 50
I/O模件 50
连接模件 50
中央模件（CU） 50
电源 51
通讯与协处理器模件 51
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