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文档列表 文档介绍

上次课的基本内容
动量定理矢量式
质心矢径
质心速度
将质点系质心及其速度的计算公式推广到刚体系。
系统动量
1
x’
y’
§2-1、动量定理
例题:两个相同的均质杆 AB 和 AD 用铰链连接,每个杆的质量为m ,长为L,在屏幕面内运动。已知铰链A的速度为u,两个杆的角速度为ω(转向如图),求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。
A
B
D
ω
ω
u
vr
C1
C2
ve
va
动点:C1,动系:平动坐标系Ax’y’
同理:
系统动量
质心速度
2
§2-1、动量定理
质心运动定理
投影式
质心加速度
系统动量
矢量式
守恒情况
3
§2-1、动量定理
例题:已知: 为常量,求:板的速度、加速度、地面约束力和系统质心加速度。初始时,板静止。
光
滑
4
光
滑
§2-1、动量定理
解:1、求板的速度和加速度
取板、甲虫为研究对象
受力分析:
系统动量:
当:t = 0 时,
5
§2-1、动量定理
已知,可求质心加速度
方法一:
方法二:
2、求地面约束力和质心加速度
6
§2-1、动量定理
例题5:已知。求:轴承A的约束力。
解:受力分析与运动分析
问题: 如何求轴承A水平方向的约束力?
A
7
§2-1、动量定理
A
取圆盘为研究对象:受力分析
问题: 圆盘角速度满足什么关系时,在运动过程中顶杆不脱离圆盘?
8
§2-1、动量定理
二、变质量质点运动微分方程
9
§2-1、动量定理
时刻
研究:有质量并入或分出时,质点的动力学问题。
时刻
应用动量定理的积分形式
10

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