基于SimulinkStateflow模型的嵌入式软件开发研究精样稿.doc

第 1期 福 建 电 脑
基于 Simulink/Stateflow 模型嵌入式软件开发研究
任书明 , 揭金良 , 石开强
(成全部理工大学 信息工程学院 四川 成全部 610054
【 摘 要 】 :目前在控制领域内使用 Simulink/Stateflow 建模并以 RTW 生成指定代码方法替换传统嵌入式软件开发方 法已形成趋势 。 这是因为基于 Simulink 模型嵌入式软件开发大大节省了软件开发人力 、 物力和时间成本 。 本文针对在 Matlab 环境下怎样使用 Simulink/Stateflow 建立模型 , 实现嵌入式软件开发过程进行了具体介绍 。
【 关键词 】 :Simulink , Stateflow , RTW , 模型
1. 引言

鉴于软件工程化思想引入和盛行 , 软件业发展时尚逐步 趋于工程化 , 流水化 。 Matlab 环境下集成 Simulink/Stateflow 模 型设计和使用 RTW 生成目标代码软件设计方案便是这一大 背景产物 。
Matlab 集成了一组完整 、 紧密集成工具 , 形成了支持整 个工程设计步骤 、 无缝集成嵌入式控制系统设计处理方案 。 这一处理方案能够使用户方便穿梭于建模 、 仿真 、 验证和实施 之间而无须重写代码或改变软件环境 。 用户花费在编程和代码 调试方面时间显著降低 , 而留出更多时间探索新思想 、 开发 优异技术 、 降低应用成本并提升产品质量 。
本文所描述处理方案基于 Matlab 环境 。 这一环境集成了 世界上最广泛应用动态系统仿真软件 Simulink 。 它 和 State-flow 、 RTW (Real-Time Workshop 及面向特殊应用领域相关产 品一起 , 提供了不一样于传统 、 综合 、 灵活 、 高效 、 基于模 型设计方法 。

介绍 :
Simulink 是基于 MATLAB 框图设计环境 , 能够用来对各 种动态系统进行建模 、 分析和仿真 , 它建模范围广泛 , 能够针 对任何能够用数学来描述系统进行建模 , 比如航空航天动力 学系统 、 卫星控制制导系统 、 通讯系统 、 船舶及汽车等等 , 其中了 包含连续 、 离散 , 条件实施 , 事件驱动 , 单速率 、 多速率和混杂系 统 等 等 。 Simulink 提 供 了 利 用 鼠 标 拖 放 方 法 建 立 系 统 框 图 模型图形界面 , 而且 Simulink 还提供了丰富功效块和不 同专业模块集合 , 利用 Simulink 几乎能够做到不书写一行代 码完成整个动态系统建模工作 。
Stateflow 是一个交互式设计工具 , 它基于有限状态机 理 论 , 可 以 用 来 对 复 杂 事 件 驱 动 系 统 进 行 建 模 和 仿 真 。 Stateflow 和 Simulink 和 MATLAB 紧 密 集 成 , 可 以 将 Stateflow 创建复杂控制逻辑有效地结合到 Simulink 模型中 。 介绍 :
因为基 于 模 型 Matlab 开 发 流 程 总 是 欠 缺 和 工 程 实 现 有效连接 , 系统级设