第六章 步进电机ppt课件.ppt

步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,也称脉冲电动机。施加一个电脉冲后,其转轴转过一个角度称为步距角。步进电动机的工作原理与特点原理:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,改变转动方向。(4):1)反应式:转子无绕组,定转子开小齿、步距小。应用最广。2)永磁式:转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大。3)感应子式(混合式):开小齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、步距角小。步进电机的种类:反应式步进电机三相反应式步进电机剖面图1)反应式:转子无绕组,定转子开小齿、步距小。应用最广。永磁式步进电机永磁式步进电机剖面图2)永磁式:转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大。混合式步进电机混合式步进电机3)感应子式(混合式):开小齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、步距角小。混合式步进电机A-A‘,B-B’剖面步进电动机结构注意::定子和转子。它们均由磁性材料构成。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构,定、转子磁极上均有小齿,定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组,每两个相对的磁极为一相,组成一相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角工作方式步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍(1)三相绕组联接方式:Y型(2)三相绕组中的通电顺序为:A相B相C相通电顺序也可以为:A相C相B相