(在自动控制领域中)2测速发电机测速发电机是一种测量转速的微型发电机,它把输入的机械转速变换为电压信号输出,并要求输出的电压信号与转速成正比,即测速发电机分直流测速发电机和交流测速发电机两大类。,按定子磁极的励磁方式分为电磁式和永磁式(他励)。+Uf-If电磁式永磁式TGRLI+U-ETGRLE4直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同,如图所示。在恒定的磁场中,外部的机械转轴带动电枢以转速旋转,电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生感应电动势为5在空载时,直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势:显然输出电压与成正比。有负载时,若电枢电阻为负载电阻为不计电刷与换向器间的接触电阻,则直流测速发电机的输出电压为6整理后得C为输出特性斜率。如图所示,为直流测速发电机输出特性的斜率,当、及都不变时,输出电压与转速成线性关系。对于不同的负载电阻,输出特性的斜率不同,负载电阻越小,斜率也越小整理后得C为输出特性斜率。如图所示,为直流测速发电机输出特性的斜率,当、及都不变时,输出电压与转速成线性关系。对于不同的负载电阻,输出特性的斜率不同,负载电阻越小,斜率也越小整理后得C为输出特性斜率。如图所示,为直流测速发电机输出特性的斜率,当、及都不变时,输出电压与转速成线性关系。对于不同的负载电阻,输出特性的斜率不同,负载电阻越小,,其实际的输出特性为图下图中实线,造成这种非线性误差的原因主要有以下三个方面:(1)电枢反应直流测速发电机负载时电枢电流会产生电枢反应,电枢反应的去磁作用使气隙磁通Φ减小,使输出电压与转速不成正比。8(2)温度的影响如果直流测速发电机长期使用,其励磁绕组会发热,其绕组阻值随温度的升高而增大,励磁电流因此而减小,从而引起气隙磁通Φ减小,输出电压减小。(3)接触电阻如果电枢电路总电阻包括电刷与换向器的接触电阻,它们是非线性电阻,会产生压降,从而产生误差。92交流测速发电机交流测速发电机分为同步测速发电机和异步测速发电机。常用异步测速发电机。交流异步测速发电机(1)工作原理交流异步测速发电机与交流伺服电动机的结构相似,其转子结构有笼型的,也有杯型的,在自动控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。10
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