基于51单片机c语言搬运车机器人毕设毕业论文.doc

搬运机器人【摘要】美国机器人协会(RIA)的机器人定义:机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”日本工业机器人协会(JIRA)的定义:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器(endeffector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。国际标准化组织(ISO)的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。关键字:记忆装置、末端执行器。【Abstract】ThisdesignbycarthiscarrierincorporatedbyAT89S52coredashboardscanachieveitsbasicfeatures,plusinfrareddetector(IRLED),QTIsensors,,QTIsensoracquisitioninformation,useofgroundAT89S52processorthattimelycontrol,realizationofintelligentHayashiandobstacleavoidance,automaticallyopeningandclosingdoors,-wheeldrive,,':Toprogrammaticallycontrolthecardooropenandclose;Effectiveapplicationofthesensor;Keywords:memorydevices,endactuators,目录1前言 42系统设计 53机器人本体机构设计 194设计中的改进 23辞 24文献 25附录 26附录二校正宝贝车直线运动程序 28附录三设计总程序 291前言机器人从出发区出发,到达物料储存区后,分拣其赛前抽签决定好的任务,即从5个预知颜色料块(黄、白、红、黑、蓝)选3种颜色料块的已知6种组合(任务)中,选其中1个作为比赛任务(其料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置,B、D位置不放置物料),再按照设计好的控制策略控制机器人动作,以便将三个料块快速准确地搬运并放到对应的三个颜色中心区域,并最后回到出发区。2系统设计本组智能小车的硬件主要有以宝贝车作为核心的载体小车、主控器部分、自动循迹部分、检测部分、手抓机构、电机驱动部分组成。,在比赛场地里移动,将指定的物体搬运到指定的位置区域,比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流的要求以及实际应用情况。(1)基本要求:实现小车的前进后退,左转右转(按照程序预设)(2)扩展部分:实现小车自动循迹功能,,机器人搬运完毕物料,并回到出发点。3机器人本体机构设计本章中所要完成的任务摘要:,主要包括:(1)机器人底盘的设计与安装(2),即作为整个智能机器人的底盘,在其基础上设计机构,以实现设计目标。本节主要完成智能机