广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范标准.doc

省标准***汽车行驶记录仪通用技术规附录B无线数据通信协议(投资公司附注)序号修改人修改日期修改后版本修改说明1肖玉佳2009-11--12-。修改了协议07-0E中“禁入”“禁出”参数值。修改了协议1C参数的描述。3肖玉佳2009-12-。,以便对“11-查询历史轨迹”的应答做详细说明。文档说明:文档中红色字体容为投资公司对通信协议的补充解释。概述本协议规定了***车辆监控管理系统中MDT与管理中心之间进行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。本协议适用于***车辆监控管理系统中各MDT的开发厂商和运营管理中心。通信传输约定监控管理系统中MDT通过无线通信网络将车辆的位置和状态信息传输至运营管理中心,并能接受其指令。MDT使用移动公网G网的EDGE/GPRS/SMS或C网的CDMA1X/SMS或其他的无线通信方式。本协议中的数据分别采用十六进制编码、BCD码及ASCII字符码。注:汉字等采用GB2312编码。协议长度指协议号和协议容字节数之和,协议长度采用两字节表示,高字节在前,低字节在后。注:长度值取协议号和协议容加密前的总长。校验的围为不包含帧头、ITT码校验值,高字节在前,低字节在后。ITT码生成多项式为x16+x12+x5+10,简记式为:1021。注:计算CRC校验时初值从0x0000开始。指令循环码是采用累加的方式,应答数据的指令循环码与发送的指令循环码相同。在帧头7EH和帧尾7FH之间的数据出现的7DH、7EH、7FH分别与20H异或,变成(5DH、5EH、5FH)再在前加7DH,如收到一个字节是7DH,经过转义后变为7DH,5DH。协议组包顺序为:填充协议长度=>加密协议号和协议容=>计算CRC=>转义=>BASE64编码;解析顺序为:BASE64解码=>反转义=>校验CRC=>解密协议号和协议容=>截取协议长度。协议中描述的2字节整数,4字节整数如不做特别说明都是倒序整数,高字节在前,低字节在后。。(字节)名称描述投资公司附注11帧头7EH21标志码47H31指令循环码42厂商代码终端生产厂家代码厂商代码由相关管理部门统一编码。54终端ID特指MDT识别号终端ID由各厂商自行编号,营运管理中心可将厂商代码和终端ID合并使用来唯一标识一台终端;64中心ID营运管理中心识别号74密码暂不清楚此字段的设计原因,但不作为传递加密参数KEY的字段使用。82协议长度长度只指协议号和协议容字节数,高字节在前,低字节在后长度值取协议号和协议容加密后的总长。。92协议号10不定协议容(需要加密、编码、时效性)112校验从帧头(不包含)ITT的校验值,高字节在前,低字节在后计算CRC校验时初值从0x0000开始。121帧尾7FH1、,使用7FH作为帧尾。基本***。***数据包容(26字节)序号容长度(字节):km/h速度围0x00-0xFF。5方向1单位:2dec方向围0x00-0xFF6高度2单位:m高度围0x0000-0xFFFF7里程4单位::基本***数据包容的长度为6+4+4+1+1+2+4+8=30。。注:一个状态字的二进制形式可以表示8个开关量,0是低位(在右),7是高位(在左),比如整数200[11001000]的BIT3、BIT6、BIT7位为1。本协议后面提到的BIT0、BIT1等同理。(Bit)第一状态字描述第二状态字描述0经度1:东经0:西经刹车1:制动0:正常1纬度1:北纬0:南纬门边线1:开门0:关门2紧急报警1:报警0:正常左转向灯1:ON0:OFF3车辆控制1:断油0:正常右转向灯1:ON0:OFF4超速报警1:报警0:正常远光灯1:ON0:OFF5振动报警1:报警0:1:ON0:OFF6主电源断电1:报警0:正常预留7预留预留位(Bit)第三状态字描述第四状态字描述0***锁定1:锁定0:未锁定备用电池1:异常0:正常1***天线1:短路0:正常地理栅栏1:越界0:正常2***天线1:开路0:正常发动机1:ON0:OFF3定位模块1:异常0:正常疲劳驾驶1:报警0:正常4通信模块1:异常0:正常预留5出区域越界1:越界0:正常预留6入区域越界1:越界0:正常