电动智能循迹小车设计4.ppt

第十一讲循迹小车的设计一、课题的背景与意义二、循迹小车设计思路三、循迹C程序设计四、课后思考与实训物理与电子工程系徐坤一、课题的背景与意义1、市场需求未来几年,国内汽车、电动汽车市场前景良好,与之相关的人才需求量巨大。涉及到:汽车生产、销售售后服务汽车电子据统计,从1989年至2000年,平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。近年来,一些豪华轿车上,使用单片微型计算机的数量已经达到48个,电子产品占到整车成本的50%以上。目前,电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。Anti-lockBrakeSystem,ABS车载音响娱乐等。2、电子设计竞赛全国大学生电子设计竞赛多次涉及智能小车控制的题目。以本科组为例:2001年,自动往返电动小汽车;2003年,电动汽车入库;2005年,悬挂运动控制系统;2007年,电动车跷跷板;2009年,声音导引系统。电机传感通信MCU智能小车控制的题目涉及到:传感(光、声)、通信、机械、MCU控制等。实现了机电一体化设计;体现了多学科交叉应用。因此,无论从学生就业的前景考虑,还是实践动手能力、创新能力培养的角度考虑,设立智能小车控制类的题目,意义重大。电动智能循迹小车设计能达到较好训练的目的设计并制作一个能自动循迹小汽车。演示场地1米见方,表面贴有白纸,在其上有黑色胶带制成的轨迹(宽6厘米,均匀)。能够自行沿着曲线行走(A点循迹到C点),而无需人工干预(遥控)。ACB循迹小车题目要求二、循迹小车设计思路1、题目分析感知路面信息颜色——黑与白运动电机MCU是大脑AT89S51留足扩展键盘、显示和声响ACB路面检测模块电机驱动模块单片机控制模块键盘模块显示模块声响模块2、,不在具体细节上纠缠。尽量运用概念描述、分析设计对象,不过早地考虑具体的电路、元器件和工艺。声响模块声响模块以功能模块为基础自顶而下的设计方法充分借鉴前辈的研究成果。3、路面检测原理黑色和白色路面对光的反射程度不同白色反射程度强,而黑色反射程度弱。——