“R”参数编程在数控铳削加中的运用工.docx

“R”参数编程在数控铳削加中的运用工.docx“R”参数编程在数控铳削加中的运用工山东大学工程训练中心张宝枚摘要数控机床是先进制造技术的基础设备,是典型的机电一体化产品。掌握数控编程技术是充分利用好这类装备关键,也是我们提高数控铳削工程训练教学水平的重要标志。关键词数控机床数控铳削加工数控编程“R”参数编程“数控饶削技术训练”是我中心新近开设的一门理论性较强的工程训练科日°在教学形式上,它不同于过去传统的、机械的“金工实****其训练目的是:了解当今先进的机械制造方法,充分发挥当今人学生知识新、反应快、创造力强的特点,结合具体的实践教学,广泛培养学生的动手能力、综合应用能力和创新能力。由于受客观条件和教学时间的限制,自动编程(计算机编程)在口前各高校的工程训练屮还未被普及,为了了解编程的基本原理及方法,手工编程仍为最常用的基本训练内容之一。对于加工形状简单的零件,计算比较简单,程序不多,采用手工编程较容易完成,因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工屮,手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件,特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲而的零件,用一般的手工编程就有一定的困难,且出错机率人,有的其至无法编出程序。而采用“R”参数编程则可很好地解决这一问题。非圆曲线轮丿郭零件的种类很多,但不管是哪一种类型的非圆曲线零件,编程时所做的数学处理是相同的。一是选择插补方式,即首先应决定是采用直线段逼近非圆曲线,还是采用圆弧段逼近非圆曲线;二是插补节点坐标计算n采用直线段逼近零件轮廓曲线,一般数学处理较简单,但计算的坐标数据较多。等间距法是使一坐标的增Jt相等,然后求出曲线上相应的节点,将相邻节点连成直线,用这些直线段组成的折线代替原來的轮怫曲线(见图1)。其特点是计算简单,坐标增量的选取可人可小,选得越小则加工精度越高,同时节点会增多,相应的编程费也将增加,而采用“R”参数编程正好可以弥补这一缺点。现今数控饶床一般都具备“R”参数编程功能,如西门子802D数控系统,这给手工编写某些复杂图形的程序带來了方便。如图2、3所示,当要加工一个周期的正弦线吋,通常的方法是采用白动编程,若用手工编程,则可用“R”参数编程较简单。曲线上坐标点选取的多少,可视加工精度而定。图2图3“R”参数编程的实质,就是用变量“R”编写出“子程序”,并根据“R”数值的条件,多次调用“子程序”,以简化编程。如:用变量R1表示上图屮从0到2Ji各点弧度值;用[X=100*Rl/2ji,Y=25*SIN(Rl)]表示一个子程序,若要在正弦线上选取1000个坐标点,只可将子程序调用1000次即可。合理的选用“R”参数编程,可以提髙某些零件的加工精度(多选节点)和编程效率,它也是手工编制复杂零件程序的主要方法之一,在不具备计算机自动编程的情况下一般常采用这种办法。编程举例:(西门子802D系统)试用“R”参数编程的方法编制整圆的程序(如图4)。分析:若不用圆弧插补,可将圆均分成360份,再用直线插补连接。变量R1二50表示半径,R2=360表示共分了360份,R3=l表示间隔1份,R4=0表示初始角度。程序如下:N10G54G42G90G00X50Y0Z100N20G01F20S600M03Z-10N30R1二50R2N60R3=lR4=0N40AA:X二R1*COS(R4)N50R4二R4+1R2二R2-R3Y二R1*SIN(R4)N60IFR2>