下载此文档

adams全面教程ppt.ppt


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约271页 举报非法文档有奖
1/271
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/271 下载此文档
文档列表 文档介绍
机械系统的建模和结构分析1主要内容机械系统的组成参考机架坐标系机械系统的自由度速度、加速度和角加速度2机械系统的组成机械系统是机器和机构的总称,由构件和零件组成。机构由两个以上具有相对运动的构件组成,用于传递运动或改变运动形式。机器是由若干机构组成的系统。机构的构件既保持接触,又有一定的相对运动。运动副:两构件既保持接触,又有一定的相对运动的连接。3参考机架参考机架:计算速度、加速度的参考坐标系地面参考机架:为独立的惯性参考坐标系构件参考机架:对每一个刚体都有一个参考机架,刚体上各点相对于该构件参考机架是静止的。4坐标系地面坐标系:固定坐标系。构件机架坐标系:固定在构件上随构件运动,它相对地面坐标系的位置和方向确定构件的位置和方向。标记坐标系:也称标记。固定标记:固定在构件上,用于确定构件的形状、质心、力的作用点和构件的连接位置。浮动标记:相对构件运动,有的力和运动要用它定位。5坐标系xz”y”x”z’y’x’zy固定坐标系标记坐标系构件坐标系6确定坐标系的位置和方向欧拉角法:坐标系原点在基准坐标系中的坐标,三点法:X-Z点法:7欧拉角法:坐标系原点在基准坐标系中的坐标x0,y0,z0坐标系相对基准坐标系的旋转轴、旋转角度和旋转顺序。常用为3-1-3旋转法则:1、2、3代表x、y、z轴,3-1-3表示先绕基准坐标系的z轴旋转,再绕基准坐标系的x轴旋转,最后再绕基准坐标系的z轴旋转。共有24种组合,代表不同的旋转方式。不能连续对基准坐标系的同一轴旋转。8三点法:不在同一直线上的三点A,B,C在定位坐标系的坐标值;A,B,C,3点在基准坐标系的坐标值;9X-Z点法:定位坐标系原点O在基准坐标系中的坐标x0,y0,z0定位坐标系x或z轴上一点A的坐标x-z平面上另一点B的坐标,B点与O,A不共线。10

adams全面教程ppt 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数271
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人992006838
  • 文件大小7.95 MB
  • 时间2020-09-29