基于自适应滑模控制的主动磁悬浮隔振系统.doc

基于自适应滑模控制的主动磁悬浮隔振系统赵冉,王永(中国科学技术大学自动化系,合肥)【摘要】本文研究了一套电磁悬浮主动隔振系统,并设计了相应的自适应滑模隔振算法。考虑该主动隔振系统的复杂特性,采用有限元法对其进行磁路分析,将计算结果与理论模型进行比较,并通过引入不确定项获取更加准确的改进模型。在此基础上设计了自适应滑模隔振控制律,该控制律具有较强的鲁棒性,有效的抑制了模型的强非线性以及参数不确定性所带来的影响,且设计中无需预知振源的振动形式。仿真表明了整套隔振系统具有较强的低频隔振能力。【关键词】磁悬浮隔振器;有限元法;模型不确定性;自适应滑模控制器中图分类号:TP273文献标识码:AActivemaglevvibrationisolatorsystembasedonadaptiveslidingmodecontrolZhaoRanWangYong(DepartmentofAutomation,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei,China)【Abstract】Inthispaper,,,,-frequencyisolation.【Keywords】maglevisolator;finiteelementmethod;modeluncertainty;adaptiveslidingmodecontrol引言:隔振技术作为振动控制的一个重要研究方向,一直受到人们广泛的关注。根据隔振过程是否需要外界施加能量,隔振技术可以分为被动隔振和主动隔振。其中被动隔振具有结构简单,易于安装的特点,但是另一方面被动隔振的低频隔振能力差,特别是对于系统谐振频率附近的振动信号,不仅不能有效的衰减,反而会起到放大的作用。主动隔振技术很好的弥补了被动隔振的不足,其对低频以及系统谐振频率处的振动信号仍然有很好的隔振效果,因而成为一个研究热点。其中作动器技术是主动隔振的关键之一,器件的物理性能和配套的控制方案对隔振效果有至关重要的影响。本文研究了一种新型主动隔振系统,作动器采用电磁悬浮技术,具有无摩擦,寿命长和响应快的特点。目前