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机器人技术及应用课件.ppt

文档分类：IT计算机 | 页数：约60页举报非法文档有奖

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机器人技术及应用2020/9/221联系方式主讲教师李富强办公室嘉园408QQ309738614电话邮箱2课程目的本课程介绍了机器人的前沿技术和发展趋势,重点讲述了机器人的执行机构、驱动系统、控制系统和检测系统。采用理论学****和实践并重的教学方法,着重培养学生的实际动手能力,通过熟悉机器人的开发流程与设计方法,使学生能够简易机器人制作的基本方法。此外在控制系统中增加了人工智能和路径规划等算法应用,使得基础较好的同学能够获得进一步的机器人设计的实践机会。3学时分配课程属性:专业选修课总学时数:32课内学时:32讲课学时数:24实验学时数:8学分:24课程大纲(约32学时)课次学时形式内容第1周2讲课机器人概述第1周2讲课机器人本体设计第2周2讲课机器人能源系统第2周2讲课机器人驱动系统一第3周2讲课机器人驱动系统二第3周2实验制作寻迹机器人底盘第4周2讲课机器人控制系统第4周2实验设计机器人控制器第5周4讲课机器人传感器系统一第6周2讲课机器人传感器系统二第6周2实验机器人传感器认知实验第7周4讲课机器人控制策略及算法研究第8周2讲课机器人各项赛事第8周2考试组装调试机器人5开放性实验地点:嘉园204内容:学生可以单独或者合作(最多3人)完成一个简单的机器人案例,可从下面的命题中选取,也可自己设计题目。竞步机器人;趋光机器人;避障机器人。6考核方式和评分标准考核方式平时作业和表现(30%)+考试(70%)????9机器人的概念10

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