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NetworkedControlSystems.ppt
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幼儿/小学教育
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NetworkedControlSystemsVincenzoLiberatoreToday:CyberspaceInteractwithremotevirtualenvironmentOn-municatewithco-workers,friendsOn-worksDistributedmultimedia,merce:Buybooks,putersDumpstocksharesTomorrow:Cyber+PhysicsAffectaremotephysicalenvironmentHazardousenvironmentsTerrestrial,.,workingInterconnectthemControltheoryandroboticsPhysics-softwareinterfaceChallengesRemovedependencyonPreciseenvironmentmodelsQuality-of-ServiceprovisioningSoftwarethatisDistributedAdaptiveandevolvableSecureandsafe(.,stability)Remotelyre-.,collectandmanipulateaspecimenfromMarssurfaceContactoperationsEnergyexchangedbetweenrobotandenvironmentResultsinphysicalchangeinenvironmentstateSafety:ForceorkinematicsconstraintsRemotesupervisionDistributedControlNaturaladmittancecontrolVirtualAttractorsLocallyencapsulatesreal-timeconstraintsMulti-ponents,autonomous,adaptable,knowledgeable,mobile,collaborative,persistentSupervisorycontrolandtele-operationEvolvablesoftwareDemonstrationEngineer,usingaC#interface,loadsahigh-mandintotheVirtualSupervisor(VS).Wide-mandintopiecesandsendthemtotheVRVRVRVRVRVRVRBasedondataobtainedbytheotherVR’s,(VR’s)work.
NetworkedControlSystems 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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阳仔仔
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2020-09-22
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