理论力学复****纲要静力学运动学动力学理论力学复****纲要*ppt课件静力学纲要静力学基本公理平面汇交力系平面力偶系平面任意力系*摩擦平衡问题*空间力学静力学纲要*ppt课件运动学纲要点的运动学刚体基本运动点的合成运动*刚体平面运动*运动学纲要*ppt课件运动学纲要质点运动微分方程动量定理/动量矩定理动能定理/达朗伯原理*虚位移原理*动力学纲要*ppt课件理论力学复****重点平面物体系统平衡摩擦问题点的合成运动刚体平面运动动能定理/达朗伯原理/虚位移原理理论力学复****重点*ppt课件一、平衡条件:二、平衡方程:力系中各力在两个任选的坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于0,以及各力对于平面内任意一点之矩的代数和也等于0;条件:(Y轴);条件:;三、基本方程的形式:三种平面一般力系物体系统平衡*ppt课件四、平面一般力系的平衡问题求解a)选取研究对象;b)受力分析:画受力图;c)列平衡方程求解注:a)矩心应选取有较多的未知量的交点处;b)使坐标轴选取沿较多的未知量平行或垂直的方向;c)不用的方程可以不列出,一个研究对象独立的平衡方程的个数只有三个。五、平面平行力系:各力的作用线位于同一平面且相互平行的力系;不用列,只有两个平衡方程此情况下,在三个方程中物体系统平衡*ppt课件解:先选BC杆,再选取整体求解1、研究BC杆,画受力图CaB2、研究整体,画受力图ABCaa先分析附属部分,再分析基本部分方便。四个方程四个未知数ABC[例1]已知F,M,AB=BC=a,F作用在BC杆的中点,求A、C的约束力物体系统平衡*ppt课件[例2]图示结构AB段受均布q的作用,在CD杆上受集中力偶M=qa²,杆尺寸a已知;求A和D处的约束反力。2aaqABCDMABMAFAyFAxFB解:1)分析BC:二力构件2)分析CD:力偶平衡3)分析AB:F’BFCBC30°F’CFDCDM30°物体系统平衡*ppt课件[练1]下图梁受力和尺寸已知,分布载荷为q,集中力偶M=qa²,长度为a。求:A、B、C三处的反力。aaaaACDBMqMqFDyFDxFBFBFCFA解:1)分析BD,画受力图,列方程为2)再分析整体,画受力图,列方程为物体系统平衡*ppt课件
理论力学 ppt课件 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.