运控交流三.doc

。第1页(共4页)成上海大学2015~2016学年冬季学期试卷B绩课程名:运动控制系统(2)课程号:09365149学分:3应试人声明:我保证遵守《上海大学学生手册》中的《上海大学考场规则》,如有考试违纪、***行为,愿意接受《上海大学学生考试违纪、***行为界定及处分规定》的纪律处分。,画出某一时刻u?0u?0、、AOBO分)时各相电压矢量和合成矢量。(60u?、,根据矢量图求出经过静止/旋转变换后的电流和,q?d?写出静止到旋转变换的变换阵,当异步电机达到稳态时,且dq坐标系与旋转磁动势同步时,两个坐标系中电流的本质区别。(6分)?qNi?2d)(iFss?1?iNd2iNq2?iN?。简要说明各环节名称和主要功能。(6分)分)6分,共36一、简答题(本大题共6小题,,异步电动机调速过程中往往采用恒定磁通控制方1式。请画出三种不同恒定磁通控制方式下的机械特性曲线,依据转矩变化分析这三6(分)条机械特性曲线的本质区别。?,画出在时的机械特性,?NN带恒转矩负载工作时系统的稳定工作范围。(6分)精选资料,欢迎下载。注:教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等;学生应使用水笔或圆珠笔答题。第2页(共4页),以期望电压矢量tt21u?uu?s12位于第一扇区为例,电压矢量合成表达式为。TT00u、u、u采用零矢量分布的实现方法,画出以000矢量为首发矢量的各相电压CAB波形(开关状态)并标出作用时间。(6分)二、综合题(共8分)异步电动机基于转速闭环转差频率控制的变压变频调速控制原理如下图。Us~UsN增大I*?s**U?*?1s?s**?)(,IUf?ss1M电流补偿控制?~?*?的定子电压?1E??g?????1???1?1;分)(1)画出恒气隙磁通控制时电机电磁转矩与转差频率间关系曲线(4)写出转差频率控制的基本思想((2精选资料,欢迎下载三、综合题(共13分)下图为交-直-交变频器主回路结构图,根据电压空间矢量合成Us的表达式2??2jj)e?e?u?u(u?u?和三相开关状态函数(Sa,Sb,Sc),可以得到8个sCBA3基本电压空间矢量。(1)请画出各电压空间矢量的位置(3分);。2)说明其开关状态并确定其幅值大小(10分)(M~+Ud2A~ASRPWM控制+B'OUd2CO;分)4。精选资料,欢迎下载。第3页(共4页)分)18四、综合题(共按转子磁链定向的矢量控制系统是高动态性能的交流调速系统。)画出转子磁链定向旋转坐标系下等效的直流电动机模型,论述矢量控制系统(18分)的基本思想。(5(2)分析转子磁链定向的作用,说明如何实现电磁转矩与转子磁链的控制。(分)计算转子磁链,说明