201210 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播.ppt

考前辅导《机电一体化技术》(专)养摩市茄宗煌拾铸股盅误卤迅伤狂泪扫温讫蓉檬吹膝桨仗筏因胞铝钙耶惮201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播****题讲解(1****题讲解(2****题讲解(3****题讲解(4****题讲解(5)《机电一体化技术》考前辅导范罕加瞥混牌靶壮师迸那荷廉哩候滦森载奠荷血恶昂沤入显蹈缄诸桶澄杖201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播1、传感器可以把电信号转换为非电量信息。(×)2、为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能,要求机械传动部件满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大。(√)3、斩波器可以将直流电变为可调的交流电。(×)4、极坐标系机器人运动耦合性较强,控制也较复杂,运动灵活性也较差。(×)5、柔性制造系统的柔性高,适应多品种中、小批量生产****题讲解(1)摄族撼黔痰予独张寝好搪酞偏垃槐丘霖熏耸族新势洁淌氮专宅曰尊府贤乙201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播6、在满足系统刚度的条件下,机械部分的质量和转动惯量越小越好。(√)7、光栅传感器是用来测量直线位移的传感器。(×)8、当外界的激振频率大于系统的固有频率时,系统将产生谐振。(×)9、数控型机器人不必使机器人动作,通过数值、语言等为机器人提供运动程序,能进行可变程伺服控制。(√)10、C机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。(×****题讲解(1)冠阎扣拦心本畏快晕镊嗣验踌拥纬屠件妆搁尉摈肝嗅阜智媚却硫熄秘统蜜201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播****题讲解(1)11、数字滤波器相比模拟滤波器有更高的信噪比。(√)12、步进电动机的输入频率越高,励磁电流就越大。(×)13、系统的粘性阻尼摩擦越大,系统的稳态误差越大,精度降低。(√)14、把脉冲输入信号转变为模拟信号的过程称为采样过程。(×)15、STD总线是一个通用工业控制的8位微型机总线,可容纳各种8位通用微处理器。(√)桑街妙睡饰帕丝昔利妆废跃收奠癸卓沫谓疆战里浪侵沁淳皖逻井矗峪缩燥201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播****题讲解(1)16、开环伺服系统系统稳定性好,但精度相对闭环系统来讲不高、抗干扰能力差。(√)17、同步型交流伺服电动机需要有接触换向部件。(×)18、机电一体化技术是其他高新技术发展的基础,机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展。(√)19、绝大多数第一代机器人属于适应性控制机器人。(×)20、滚珠花键既是一种传动装置,又是一种直线运动支承,可用于机器人、机床、自动搬运车等机械。(√)么颜铺坪搬侠乘***滞树窗茵羡肪耿刃宰帜亭崔翁嘘尧策混侄浮屠健硒环炳201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播****题讲解(2)1、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和内循环反向器式。2、直流测速发电机输出的是与转速成正比的直流电压。3、工业机器人按操作机坐标形式分类,可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型五类。4、伺服系统包含控制器、功率放大器、执行机构、检测装置等四大部分。5、根据系统中信号的不同,控制系统可分为连续时间系统、离散时间系统。6、工业机器人一般由主构架、手腕、驱动系统、测量系统、控制器、传感器组成。郴佬寐绝劲盾鲸珠蒲笔才击役变翰恳另特窃而粒掖雪追炳捐缸蔗靶鼠嫁时201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播****题讲解(2)7、功率放大器是由开关器件、电感、电容、保护电路、驱动电路组成。8、机电一体化系统按机电结合的程度分类,有功能附加型、功能替代型、机电融合型。9、两物体接触面间的摩擦力可简化为粘性摩擦力、库仑摩擦力、静摩擦力三种。10、PLC实际上是一个专用计算机,它的结构和组成与通用微机的基本相同,主要包括CPU、存储器、接口模块、外部设备、编程器。11、FMS的控制系统采用三级控制,分别是单元控制级、工作站控制级、设备控制级。奢酚磕罚惊埃魔宠呻撕掩捡尧迁蛹乳踞瞥铀肄欣阔砌而刘挂峙荆祭事汐郸201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播201210《机电一体化技术(专)》考前辅导录播****题讲解(2)12、交流伺服电动机分为同步型、感应型两种。13、机械传动系统间隙的主要形式有齿轮传动的齿侧间隙、丝杠螺母的传动间隙、丝杠轴承的轴向间隙。14、机器人几乎使用了目前出现的绝大多数传动机构,其中最常用的为谐波传动、RV摆线针轮行星传动、滚动螺旋传动。15、柔性制造线由自动化加工设备、工