IMU-DGPS辅助航空摄影技术规定(试行).docx

1:10000、1:50000地形图IMU/DGPS辅助航空摄影技术规定(试行)国家测绘局2004年12月目次前言范围 1规范性引用文件 1术语 1航摄系统 3航摄设计 5航摄飞行 9数据处理 11上交成果 13附录A(规范性附录)偏心分量测定表 16附录B(规范性附录)航摄飞行IMU/DGPS记录表 1718附录C(规范性附录)IMU/DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表 ••…附录D(规范性附录)基站同步观测情况记录单 19、八前言摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面点的点位。确定投影光束(像片)的姿态需要有三个线元素和三个角元素(合称外方位元素)。传统航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密反求光束的外方位元素,该方法严重依赖地面控制点。在测区无法涉足(如中国西南部一些地区)或找不到合适的地面控制点(如沙漠、戈壁、森林及大草原)的地区,该成图方法受到了严重限制。同时,传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占很大的比重。因此直接获取投影光束(像片)的外方位元素,无需大量的野外控制测量,一直是摄影测量工作者孜孜以求的目标。自80年代后期,GPS(全球定位系统)应用于航空摄影测量后, GPS辅助空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素,通过空三的方法进而获取角元素,部分实现了直接获取。而开始于90年代,成熟于2000年左右的IMU/DGPS(惯性测量单元/差分GPS技术辅助航测成图方法可直接获取三个线元素和三个角元素,实现了航空摄影后直接进入内业成图工序。从航摄像片直接测定地面点的坐标是摄影测量发展的一大趋势。为适应航空摄影测量技术的发展、满足国家基础测绘生产中制作和更新1:10000与1:50000地形图对航摄资料的要求,依据有关航空摄影、航空摄影测量内、外业等规范和规定,并充分考虑基于IMU/DGPS技术进行航空摄影的特点与要求,制定本规定。本规定的制定尽可能考虑了目前IMU/DGPS辅助航空摄影测量的发展水平和国内有关基础设施和技术的情况,在现阶段可以采用本规定。随着技术的不断发展和提高以及基础设施的完善,待条件成熟,将对本规定进一步修订和完善。本规定附录A、B、C、D为规范性附录。本规定由国家测绘局提出。本规定由国家测绘局国土测绘司归口。本规定由中国测绘科学研究院负责起草。国家测绘局测绘标准化研究所参与了讨论和格式修改工作。本规定主要起草人:李学友、李英成、朱武、曾云、郭童英、薛艳丽。1:10000、1:50000地形图IMU/DGPS辅助航空摄影技术规定范围本规定规定了采用IMU/DGPS技术进行1:10000与1:50000地形图航空摄影测量时,对航摄系统、航摄设计、航摄飞行、 IMU/DGPS数据处理、成果提交的基本要求。本规定适用于1:10000与1:50000地形图IMU/DGPS辅助航空摄影,其他比例尺地形图航空摄影可参照执行。类似技术航空遥感应用可参照此规定执行。规范性引用文件下列文件中的条款通过本规定的引用而成为本规定的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规定。然而,鼓励根据本规定达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规定。GB123411:25000、1:50000、1:100000地形图航空摄影测量外业规范GB/T139771:5000、1:10000地形图航空摄影测量外业规范GB/T156611:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000地形图航空摄影规范GB/T183141全球定位系统(GPS)测量规范GB/T19294航空摄影技术设计规范CH8016全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则(试用稿),国家测绘局, 2001年国家基础航空摄影补充技术规定,国家测绘局,2003年术语IMU/DGPS辅助航空摄影测量IMU/DGPS辅助航空摄影测量是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号,通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置参数,应用与航摄仪紧密固连的高精度惯性测量单元( IMU,InertialMeasurementUnit)直接测定航摄仪的姿态参数,通过IMU、DGPS数据的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影测量理论、技术和方法。IMU/DGPS辅助航空摄影测量方法主要包括:1)直接定向法DirectGeoreferencing利用高精度差分GPS和惯性测量单元(IMU),在航空摄影的同时获得差分GPS(DGPS,DifferentialGPS)数据和姿态数据,通过事后GPS差分处理及姿态测量数据处理