测量飞机姿态的仪表陀螺仪表.ppt

第二部分姿态仪表1、陀螺的一般知识及陀螺仪表的动力源>2、地平仪:功用、基本原理、误差及使用3、转弯侧滑仪:功用、基本原理、指示及使用陀螺的一般知识及陀螺仪表的动力源陀螺的一般知识1、陀螺(gyroscope):测量物体相对惯性空间转角或角速度的装置。种类:普通刚体转子陀螺、挠性陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、粒子陀螺、低温超导陀螺等。刚体转子陀螺:能够绕一个支点高速旋转的物体2、刚体转子陀螺>刚体转子陀螺结构:外框轴转子、内框、外框和陀螺转子基座内框转子轴内框轴外框基座越轉子”3、刚体转子陀螺分类外栏轴陀螺转子内框轴外基匹>根据自转轴具有的自由度:两自由度陀螺、单自由度陀螺>根据动力:电动、气动4、两自由度陀螺的特性>进动性、稳定性(1)进动性(precession)受外力矩作用时,两自由度陀螺转动方向(指角速度矢量方向)与外力矩作用方向相互垂直的特性,称为两自由陀螺的进动性。进动性(precession)()外力矩内轴作用(b)外力矩绕外框轴作用图1-12外力矩作用下陀蜈仪的进动进动方向角动量矢量(或自转角速度矢量)沿最短途径转向外力矩矢量的方向。进动方向或右手螺旋法则:将右手大拇指伸直,其余四进动角速度矢量A指以最短路线从角动矢量方向握向外力矩矢量的方向,则大拇指的方8是向就是进动角速度矢量险期动方向的方向图1-13陀蝶进动的方向特殊情况>框架自锁:如果θ=90°,自转轴与外框轴重合,陀螺失去一个转动自由度环“飞转”:当θ较大,或“框架自锁”时,陀螺在外力矩的作用内可能会绕内、外框轴高速转动。应尽量避免陀螺“飞转”。自转轴与)稳定性(stabilityofgyroscope万向环台意动陀想的赢虚,其自韓轴总是指向一个方向稳定性定义两自由度陀螺能够抵抗干扰力矩,力图保持其自转轴相对惯性空间方向稳定的特性,称为陀螺的稳定性。两种表现形式:漂移一一在干扰力矩作用下,陀螺产生很小进动。目前常用陀螺漂移率12°″—1°/小时,°~°/小时。)章动一一当陀螺受到冲击力矩作用时,自转轴将在原来的空间方向附近作高频微幅园锥形振荡运动。频率很高,大于几百赫;振幅很小,小于角分量级;会很快衰减。