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前馈控制前馈控制的提出和基本概念前馈控制系统的结构前馈控制的选用与稳定性前馈控制系统的工程整定前馈控制系统的工业应用1精选课件前馈控制的提出和基本概念换热器工艺流程图2精选课件换热器控制要求3精选课件换热器温度反馈控制系统TTTC4精选课件反馈控制系统的特点反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”。是一种“不及时”的控制:无论扰动发生在哪里,总要等到被控量发生偏差后,调节器才开始调节,调节器的动作总要落后扰动作用的发生。存在“稳定性”问题:必须进行分析。对包围在环内的一切扰动量均能抑制。5精选课件前馈控制的原理与特点选择影响被控量,并且可测量的主要扰动,构成前馈控制系统FT前馈补偿器6精选课件前馈控制系统框图GPD(s)GPC(s)7精选课件前馈控制的补偿原理8精选课件前馈控制的特点“基于扰动来消除扰动对被控量的影响”,又称为“扰动补偿”;扰动发生后,前馈控制“及时”动作;属于开环控制,只要系统中各环节是稳定的,则控制系统必然稳定;只适合于可测不可控的扰动;控制规律取决于被控对象的特性;一种前馈控制只能克服一种扰动。9精选课件(1)可测:扰动量可以通过测量变送器,在线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。(2)不可控:扰动量与控制量之间的相互独立性,即控制通道的传递函数与扰动通道的传递函数无关联,从而控制量无法改变扰动量的大小。10精选课件
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