判断铰链四杆机构的类型.ppt

平面连杆机构定义:由几个刚性构件用转动副或移动副连接组成的机构。平面连杆机构是由若干构件以低副联接而成的机构,也称为平面低副机构。汽车上的应用:轿车独立悬架的连杆机构,大客车车门开关操纵机构,轿车驻车制动连杆机构。1精选课件平面连杆机构特点:能方便地实现较为复杂的平面运动;运动惯性力难以消除,因此不适用高速的运动场合。基本形式:铰链四杆机构1234ABCD机架连架杆连架杆连杆2精选课件铰链四杆机构三种基本形式曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。3精选课件曲柄摇杆机构4精选课件曲柄摇杆机构特性急回特性:当曲柄匀速转动时,摇杆来回摆动的速度不同,即摇杆摆动过来的速度慢,摆动回去的速度快。在实际生产中,对于某些往复运动的机械,如牛头刨床,往复式运输机械等常需要利用机构急回特性来缩短空回行程的时间,以提高生产效率。5精选课件曲柄摇杆机构特性死点:在平面连杆机构中,若以摇杆为主动件,当摇杆在两极限位置时,连杆与曲柄处于同一直线,此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心,使其不能获得转矩,机构处于静止状态,不论驱动力多大,都不能使机构起动。6精选课件铰链四杆机构三种基本形式双曲柄机构特征:两个曲柄作用:将等速回转转变为等速或变速回转。7精选课件双曲柄机构的运动特点当两曲柄长度不相等时,主动曲柄作等速转动,从动曲柄随之作变速运动。双曲柄机构中,由于没有作反复运动的构件,故无死点。特例:平行双曲柄机构,反向双曲柄机构8精选课件平行双曲柄机构定义:当两曲柄长度相等且平行时,称为平行双曲柄机构。特点:平行双曲柄机构的两曲柄旋转方向相同,转动速度也相等。应用:火车轮9精选课件反向双曲柄机构定义:双曲柄机构对边都相等,但互相不平行,称为反向双曲柄机构。特点:反向双曲柄机构旋转方向相反,且角速度也不相等。应用:大客车车门10精选课件