分检系统课程设计分拣系统中气缸延时控制回路.doc

学号:01课程设计题目分拣系统中气缸延时控制回路学院物流工程学院专业物流自动化班级物流0903姓名何玉龙指导教师曹小华于蒙2013年1月6日本科生课程设计成绩评定表姓名何玉龙性别男专业、班级物流工程物流0903课程设计题目:分拣系统中气缸延时控制回路课程设计答辩或质疑记录:成绩评定依据:(25分)(25分)(25分)(25分)总分备注:成绩等级:优(90分—100分)、良(80分—89分)、中(70分—79分)、及格(60分—69分)、60分以下为不及格。最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定)指导教师签字:2013年01月18日课程设计任务书学生姓名:何玉龙专业班级:物流工程指导教师:曹小华于蒙工作单位:物流工程学院题目:分拣系统中气缸延时控制回路一、初始条件程序运行软件:西门子S7-300PLC二、:PLC控制的气缸延时控制回路,当检测到货物到达行程开关动作时,气缸的活塞伸出到位停留5s后再返回,退回到位后在检查货物到达情况,如此往返运动。其中1S11S2是位置传感器1Y11Y2是换向阀电磁线圈要求:绘制PLC接线图;给出符号定义表;编写控制程序;上机验证通过程序调试。课程设计说明书应包括:设计的目的及意义设计任务及要求设计方案比较及认证程序设计:软件思想,流程图,(ontroller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。由于其具有使用方便,编程简单、功能强,性能价格比高、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强、可靠性高,抗干扰能力强、系统的设计、安装、调试工作量少、维修工作量小,维修方便等特点,因此迅速发展成为工业自动化系统的支柱。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令,当具有相同分拣信号的商品经过该装置时,该装置动作,使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置,并沿固定线路运送商品。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。,触动行程开关SQ,SQ闭合,气缸活塞开始伸出,当活塞到达指定位置后,1S1位置传感器输出信号,活塞停止运动。活塞停止5S后开始返回,退到位后1S2位置传感器输出信号,(1)绘制PLC接线图;(2)给出符号定义表;(3)编写控制程序;(4)上机验证通过程序调试。-300PLC的控制系统开发软件。该软件操作简单,使用方便。用户可以直接从工具栏中选择各种梯形图指令,可以通过在线帮助功能直接了解各种指令详细的使用说明。程序编写完毕后,用户可以利用STEP7软件提供的语法检测功能检测程序的错误,从而保证送入PLC的程序从语法的角度上来说是准确无误的。编译后的程序可以送入PLC并执行,以完成预期的控制功能。-300PLC的组成主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元CPU模块、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等,通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7的PLC相连。-300的扩展能力CPU313一个机架上最多只能再安装八个信号模块或功能模块,最多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在O机架的2号槽位上,1号槽安装电源模块,3号槽总是安装接口模块,槽号4至11,可自由分配信号模块、功能块。(1)CPU负责执行程序和处理数据,以便对工业自动控制任务或过程进行控制。(2)输入和输出是系统的控制点;输入部分从现场设备中采集信号,输出部分则控制泵、电机、以及工业设备中的其他设备。(3)电源像CPU及其所连接的任何模块提供电力。(4)通讯端口允许将S7-300CPU同编程器及其他设备连接起来。(5)状态信号灯显示了CPU的工作模式(运行或者停止),本机I/O的当前状态,以及检查出的系统化错误。(6)通过扩展模块可增加CPU的I/O点数。(7)通过扩展模块可提供其通讯性能。(8)一些CPU具有内置的实时时钟,恰CPU需要实时时钟卡。(9)EEPROM卡可以存储CPU程序,