一种码垛机器人的设计与仿真.doc

一种码垛机器人的设计与仿真摘要21世纪,科学技术的发展可谓日新月异,各种信息技术的不断发展进步,推动着社会生产的各个领域的进步,尤其是自动化技术的应用。码垛技术是近年来活跃在物流自动化领域的一项新兴的技术。码垛技术的概念是指在日常的物流运输的过程中,为了实现实现物料的搬运、装卸等物流的活动,设计一定的物料的堆码成垛的模式,这种模式是基于集成单元化的思想之上的,这种堆码成垛实现物流运输的技术就是码垛技术。我们在实现码垛技术的同时,发明了相关的码垛机器人。码垛机器人是基于码垛技术而产生的,它是一种具备特殊功能的机器人,具有垂直的多关节型的特点。码垛机器人自产生以来,已经广泛应用于社会生产的不同的专业领域,比如食品加工、石油化工等。对于不同的物流对于码垛要求参数的不同,码垛机器人可以通过自身的主计算机进行相应的参数的设置,从而进一步实现不同产品包装的码垛要求。现代物流的发展,对于码垛机器人的要求也呈现出越来越高的趋势,比如物料的码垛的精度的提高,是的码垛机器人必须具有一定的刚度和强度,防止搬运过程中出现差池。本文主要是设计一种码垛机器人的机械部分,应用于自动化生产线的物料的码垛。在进行码垛机器人的设计的时候,主要是结果机械、电子以及码垛机器人的软件等方面,根据不同方面的特点进行综合的分析,实现码垛机器人的设计。关键词:码垛技术,机器人,有限元分析,运动仿真AbstractInthe21stcentury,thedevelopmentofscienceandtechnologyischanging,allkindsofthecontinuousdevelopmentofinformationtechnologyprogress,pushtheprogressofthevariousfieldsofsocialproduction,,inordertoachievetheimplementationoflogisticsactivitiessuchasmaterialhandling,loadingandunloading,thedesignofacertainmaterialstackingintocribmodel,thismodelisbasedontheideaofintegrationofunitized,,,itisakindofhavethespecialfunctionoftherobot,hasthecharacteristicsofverticalmulti-,palletizingrobothasbeenwidelyusedinthedifferentfieldsofsocialproduction,suchasfoodprocessing,petrochemicalindustry,,putertothecorrespondingparametersetting,,totherequirementofpalletizingrobotalsopresentsthetrendofmoreandmorehigh,suchastheimprovementoftheprecisionofthematerialofthepallet,palletizingrobotmusthavecertainrigidityandintensity,preventmistakesappearedintheprocessof