7步进指令及状态编程法(一).ppt

步进指令及状态编程法学****目标学****步进指令STL(步进开始)和RET(步进结束)掌握状态转移图、梯形图和指令表之间的互相转换学会应用步进指令进行编程状态转移图(顺序功能图)一个控制过程可以分为若干阶段,这些阶段称为状态,状态与状态之间由转换条件分隔,相邻的状态具有不同的动作。当相邻两个状态之间的转换条件得到满足时,相邻状态就实现转换,即上面状态的动作结束而下面状态的动作开始,描述这一状态转换过程的图就叫状态转移图。软器件状态器S是构成状态转移图的基本元素,共有1000点。其中S0-S9是初始状态器。步进指令:STL和RETFX2N系列PLC的步进指令STL、RET及状态器S,是为状态编程法安排的。STL是步进开始指令,后面的操作数只能是状态器S,在梯形图中直接与母线相连,表示每一步的开始。RET是步进结束指令,后面没有操作数,是指状态流程结束,用于返回主程序的指令。STL(StepLadderInstruction)指令STL指令应与状态器S一起使用使用STL指令状态的常开触点称为STL触点状态的转移使用SET指令,但若向上游转移,向非连续的下游转移或向其他流程转移,称为顺序不连续转移非连续转移不使用SET指令,而用OUT指令STL指令STL触点驱动的电路块具有三个功能:对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标S21X1转换条件S22转换目标Y0驱动处理STLS21OUTY0LDX1SETS22S21STLLD驱动处理Y0X1SETS22转换条件转换目标STL指令特点与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令,即LD点移到STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或出现RET指令,RET指令使LD点返回左侧母线各STL触点驱动的电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令,否则将出现“程序错误”,PLC不能运行STL指令特点STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈S23Y1X0Y2Y3(a)错误的梯形图S23Y1Y3X0Y2(b)正确的梯形图STL指令的特点由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出,即不同的STL触点可以分别驱动同一个编程元件的一个线圈,相邻状态的T、C地址编号不能相同。在状态转换过程中,相邻两步的两个状态同时ON一个扫描周期,为了避免不能同时接通两个外部负载,应在PLC外部设置硬件联锁即“硬件互锁”。STL指令的特点系统的初始步应使用初始状态S0~S9,初始状态应放在顺序功能图的最前面在由STOPRUN状态时,可由此时只接通一个扫描周期的初始化脉冲M8002来将初始状态置为ON,为以后步的活动状态的转换作好准备