杆导机构的运动.docx

杆导机构的运动.docx机械原理课程设计说明书系部名称:机电系专业班级:07机制专升本1班姓名:学号:11批阅教师签字批阅日期512172021概述 设计项目 设计题目 机构简介 设计数据 设计内容 导杆机构的设计凸轮机构的设计,齿轮机构的设计,设计体会 参考文献 附图 概述一、 机构机械原理课程设计的H的:机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练,是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于:(1)进一步加深学生所学的理论知识,培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。(2)使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有-•较完整的概念。(3)使学生得到拟定运动方案的训练,并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。(4)通过课程设计,进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。二、 机械原理课程设计的任务:机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构)进行设计和运动分析、动态静力分析,并根据给定机器的工作要求,在此基础上设计凸轮、齿轮;或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸,编写说明书。三、 械原理课程设计的方法:机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法儿何概念较清晰、直观;解析法精度较高。根据教学大纲的要求,本设计主要应用图解法进行设计。[设计名称]压床机构—.机构简介:机构简图如下所示:工作台牛头刨床机构简图牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如上图所示。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的四轮8。刨床工作时,由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产效率。因此,刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一•次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。:各已知数据如下图所示,未知数据可有已知数据计算求得设计内容导杆机构的运动分析凸轮机构设计符号〃2'os】BC“maxLq)d奴。2%4,8s单位r/\4Z\%%单位r/:第一节 导杆机构的运动分析㈠导杆机构设计要求概述:已知曲柄每分钟的转数也,各构件尺寸,且刨头导路X-X位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图,并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图,画在2号图纸上。10位置的机构简图:(二)计算过程:由己知数据ri2=64r/min得32=2nX64/60(rad/s)=、求C点的速度:⑴确定构件3±A点的速度:构件2与构件3用转动副A相联,所以uu・6・3又u^2=32IQ2A==⑵求、4的速度:选取速度比例尺:uv=(m/s)/mm;°A4A3方向:1BO4_LAQ〃BO4大小:? o)4 ?q4Q3用图解法求解如图1:式中UA3、UA4表示构件3和构件4上A点的绝对速度,UA4A3表示构件4±A点相对于构件3±A点的速度,其方向平行于线段B04,大小未知;构件4±A点的速度方向垂直于线段BO4,大小未知。在图上任取一点P,作UA3的方向线Pa3,方向垂直于AQ,指向与32的方向一•致,长度等于U却口v,(其中Uv为速度比例尺)。过点R作直线垂直于J_BQ代表Ua4的方向线,再过义3作直线平行于线段B04代表uA4A3的方向线这两条直线的交点为a”则矢量pa4和义3务分别代UA4和UA4A3。由速度多边形P%%得:匕4=°;匕\4A3=—692/02A⑶求B04的角速度刃4:曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图(D:此时/人。2。4为:ZAOO4= arcsin-—=°242 350将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到1位置时,如图(1):ZAO04=—-arcsin=°242 350cos/AO2O4:二以2。,+l;2AT切A2,。2。4.'。2人\ =:34=VA4〃'0==箜保rad/s=:V4=CD4xl..()==⑷求C点的速度Uc:UCB方向:〃X・X±B04±BC大小:?s/qb速度图见图2:式中Uc、Ub表示点的绝对速度