Scara工业机器人手册.docx

Scara工业机器人手册.docx:南京市江宁开发区燕湖路178号Add:,,本手册中与产品有关的规格和信息如有改动,恕不另行通知。本手册中提出的所冇陈述、信息和建议均已经过慎重处理,但不保证完全正确。本公司对于因使用木手册而造成的直接或间接损失不负任何责任。用户必须对其应用任何产品负全部责任,须谨慎使用本手册及产品。本手册所冇内容的解释权属埃斯顿机器人工程冇限公司。本手册未对任何一方授权许可,不得以任何方式复制和拷贝其中的全部或部分内容。版权所有:埃斯顿机器人工程有限公司***@2012,AllRightsReserved联系电话:025-85097068 025-85097065地址:南京市江宁开发区燕湖路178号SCARA工业机器人机械于册Scara机器人维护手册目录刖吞 3第1章安全规范 513安全风险 6131概述 、服务机器人时的安全风险 11143安全使用示教盒 12第2章规格和性能 16第3章安装和环境 : 、存放条件 24第4章末端负载 27第5章、维护 28第6章、维修 30第7章废芥 32第8章标准 32首先感谢您使用埃斯顿机器人:木手册主要内容包含了六个部分:1>安全规范;2、 机器人规格;3、 安装和环境要求;4、 安装末端;5、 机器人维护;6、 机器人维修。关于木手册:木手册的读者即为使用该机型的机器人的厂家,包括安装、调试、维修该机器人的人员。任何安装、调试、使用、维修该机器人的人员必须得到本公司的培训及认真阅读过本手册才能进行有关机器人的活动。、使用机器人,也不包扌舌影响机器人安全的外围设备。为了保护使用人员,机器人安装、使用应该符合所在地区和国家的标准和法律。使用埃斯顿机器人的公司、个人应该熟读所在地区、国家的标准和法律,并且安装适当的安全设施保护机器人的使用人员。使用人员应当熟读机器人系统的使用说明。但是操作者即使完全按照手册中给出的所有安全信息进行,埃斯顿公司也无法保证操作者不会受到任何伤害。,使用前(安装、工作、维护、检修),请务必熟读并全部掌握木说明书,特别有下表中安全标志的注意事项后再开始使用。木说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”。介绍安全标志标志描述意思A危险误操作时有危险,可能发生人员死亡、重伤或者设备严重损坏事故。A警告误操作时有危险,可能发生人员中等程度伤害、轻伤或设备损坏事故。强制必须强制遵守的事项。0禁止绝对禁止的事项。虽然不符合“注意”或“危险”的内容,但为了确保安全和冇效的操作,用户也必须遵守的事项,将会在相关处加以叙述。、服务工作屮有会出现的危险。:任何工作的机器人都是一个潜在的致命危险源,当运转时,机器人可能有不可预料的动作,所有的运动都存在很强大的能量,有可能对工作范围内的人员造成严重的伤害或者对设备造成破坏。避免办法:在准备机器人工作前,测试一下各安全措施(抱闸)的可靠性。安全措施包括栅栏门、抱闸、安全指示灯。避免措施:在开启机器人前,确保机器人工作范围内没冇其他人员。、服务机器人时的安全风险1、 关于机器人的安全注意事项详见安装和维护章节;2、 系统的急停按钮必须在容易触碰到的位置,以防岀现意外时口J以紧急停止机器人;3、 操作者必须确定安装的安全措施可用;4、 操作者必须受过这方面的培训才能安装操作维修机器人。ESTUN机器人的规范也必须遵守该地区和国家的