机械原理课程设计摇摆式输送机设计说明书.doc

机械原理课程设计说明书题目:摇摆式输送机学院:机电工程学院班级:--------学号:------------设计者:-------指导教师:张日红2011年月日目录一、机械原理课程设计的目的和内容 4二、摇摆式输送机设计过程 7(一)、速度分析 8(二)、加速度分析 14第三章:课程设计总结 15参考文献 16一、,是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是:(1)、进一步加深学生所学的理论知识。(2)、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力,使学生对于机械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。(3)、通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用,电算程序的编制及计算机使用等各环节,培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。,由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示,电动机1通过传动装置2使曲柄4回转,再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动,放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度,使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动,滑动的方向恒自左往右,从而达到输送物料的目的。1——电机2——传动装置3——:该布置要求电机轴与曲柄轴垂直,使用寿命为5年,每日二班制工作。输送机在工作过程中,载荷变化较大,允许曲柄转速偏差为±5%,六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°,,按小批量生产规模设计。原始数据:题号1物料的重量G(kg)2800曲柄转速n4(r/min)(°)60摇杆摆角角Φ2(°)73l(mm)220h(mm)312lCD(mm)、根据摇摆式输送机的工作原理,拟订2~3个其他形式的机构,画出机械系统传动简图,并对这些机构进行对比分析。2、根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸,取lDB=。要求用图解法设计,并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下,编制程序分析出滑块8的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度,作出运动曲线,并打印上述各曲线图。4、机构的动态静力分析。物料对输料槽的摩擦系数f=,设摩擦力的方向与速度的方向相反,编制程序求出外加力大小,作出曲线并打印外加力的曲线,求出曲柄最大平衡力矩和功率。5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。二、-1图2-2以上两种机构的分析对比:图2-1为六杆机构,直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而是连杆1回转终使滑块左右运动,从而达到输送货物的效果。其优点是成本比较低,结构简便,缺点是摩擦大,耗费能量多。图2-2通过送电动机带动曲柄4回转,从而使8往复移动达到输送货物的效果。该机构的滑块8和作平面复杂运动的连杆的动平衡比较容易,但是该机构的设计和计算比较复杂。-3设计步骤:根据原始数据,可求得;作出摇杆的两个极限位置,利用公式,计算出;选取一点P,使。P点的简单做法是做和(与成)的交点。通过三点作圆;在圆周上任取一点作为曲柄的轴心,则机构的极位夹角均等于,作直线l与此圆的交点O,此即为曲柄中心O。然后你标出相应数据。设计结果:由,可得:-4所示,选取杆6与垂直线的夹角为30°时的位置,用图解法进行分析。图2-4根据原始数据要求,杆件4的转速,则其角速度为:(一)、速度分析A点的线速度大小:?√?方向:⊥DB⊥OA⊥AB选取速度比例尺,作速度分析图(如下图所示)可得: