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第七章-刚体力学II.ppt

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力学zpli.******@Mailbox:109#第七章刚体力学(二)刚体定轴转动的动能定理1刚体平面运动的动力学2刚体的平衡3对有限角位移刚体定轴转动时外力所做的功,等于该力对转轴的力矩对角坐标的积分力矩的功率:一、力矩的功刚体中P点在力的作用下位移则力元功OzP§、刚体定轴转动的动能定理当刚体绕定轴转动时,::刚体:-刚体定轴转动的动能定理三、[P233例题1]装置如图所示,均质圆柱体质量为m1,半径为R,重锤质量为m2,最初静止,后将重锤释放下落并带动柱体旋转,求重锤下落h高度时的速率v,不计阻力,[解]:、下落物体视作质点系由质点系动能定理约束关系联立得到相同结果hR[P234例题2]均质杆的质量为m,长为l,,释放后杆向下摆动,如图所示.(1)求杆在图示的竖直位置时,其下端点的线速度v;(2)求杆在图示的竖直位置时,[解](1)由机械能守恒得联立得CEp=0(2)根据质心运动定理分量式

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刚体力学第七章

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