自动控制原理八套习题集.doc

,以Xi(s)为输入,X0(s)为输出。Xi(s)+X0(s)+G4+G3G2G1++H3---,并以传递函数形式表示。%,峰值时间为2秒,试确定K和K1值。+Xi(s)X0(s)K1+,并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统是最小相位系统)。,求系统传递函数C(s)/R(s)。C(s)+R(s)−G2(s)G1(s)++−G3(s)-H3(s)H1(s),并以传递函数形式表示。y0(t),试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。,其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节,要求:(1)若,对应最佳响应,问起搏器增益K应取多大。(2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。。G1G3G4−−++++X0(S)Xi(S),并以传递函数形式表示。Fi(t),求出闭环阻尼比为时所对应的K值,并计算此K值下的。,(1)试确定使系统稳定的a值;(2)使系统特征值均落在S平面中这条线左边的a值。,并以传递函数形式表示。Fi(t)。G4++X0(S)G3+G2+Xi(S)G1Δ−−,分析系统由哪些环节组成,并画出系统的Bode图。,(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围;(2)求k=1时的幅值裕量;(3)求k=,输入x(t)=1+。,求:当x=,a=?+C(s)+R(s)--amkDFi(t),并以传递函数形式表示。y0(t),(1)画出系统开环幅频Bode图。(2)计算相位裕量。。N(s)=4/s+++1--R(s)=10/s+。G4(s)++++G2(s)+−H2(s)G3(s)G1(s)X0(s)Xi(s)−−ΔH1(s),并以传递函数形式表示。i1(t)R1u0(t)ui(t)C1R2C2i2(t)(s)=,绘制奈奎斯特曲线,判别系统的稳定性;并用劳斯判据验证其正确性。(s)=试绘制该系统的根轨迹,并求出使系统稳定的K值范围。。H2(s)−+Xi(s)+G1(s)+G2(s)G3(s)X0(s)-+−H1(s)G4(s),并以传递函数形式表示。i2(t)C1R1R2i1(t)u0(t)ui(t),求:(1)系统稳定时Kf的取值范围;(2)求输入为时,系统的静态加速度误差系数Ka;(3)说明系统的局部反馈Kfs对系统的稳态误差ess的影响。X0(s)Xi(s)--,试应用根轨迹法分析系统的稳定性。Xi(S)X0(S)-,求其传递函数。H2(s)−C(s)++G3(s)R(s)G5(s)G4(s)G2(s)G1(s)+−+−ΔH1(s),并以传递函数形式表示。R2u0(t)R1C1ui(t),试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。,求:1)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少;2)当系统的输入信号为,系统的稳态输出?:(5分):()():(2分)(2分)(2分)(2分)(2分):由图知该系统的开环传递函数为(2分)其中T=(1分)由低频渐近线与横轴交点为,得(2分)修正量,得(2分)故所求开环传递函数为(3分)或记为()(5分):()():系统有一比例环节:()积分环节:(1分