自动化装配设计.doc

毕业设计题目名称: 自动化装配设计学院: 专业: 电气自动化学生姓名: 班级: 摘要通过利用PLC强大的控制功能,实现利用可编程控制器控制装配工序的功能,可以提高自动化行业的发展,提高劳动效率。本文针对PLC控制的自动装配系统,对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上,对系统运行过程进行监控,对控制系统的组态及运行方法。通俗地讲,装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,严格的讲,只能称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配,可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。当前,PLC因其强大的功能,被广泛应用于工业应用中,而随着管理信息系统和计算机集成制造系统的普及,生成现场数据的应用已不仅仅局限于数据采集和监控。在生产制造过程中,需要现场的大量数据进行流程分析和过程控制,以实现对生成流程的调整和优化。来实现。本文针对PLC控制的自动装配系统,对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上,对控制系统的组态及运行方法。实验证明,通过利用PLC强大的控制功能,实现利用可编程控制器控制装配工序的功能,可以提高自动化行业的发展,提高劳动效率。关键词:可编程控制器,自动装配,控制系统目录1绪论 52论文相关技术介绍 -200系列PLC监控的主要方法 193自动装配机控制系统分析及方案设计 244自动装配机系统的实现 33结论 35参考文献 36致谢 ,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器(ontroller)简称PLC[1]。随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来,PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场,其提供的安全和完善的解决方案,为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用,在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用,被公认为现代工业自动化三大支柱之一。近20年来计算机和信息技术的飞速发展,不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格,使PLC、通信联网技术、过程控制软件都获得了长足进步,也使PLC的广泛应用成为可能。从1968年开始至今,PLC已经经历了四次更新换代,现阶段的PLC产品不但全面使用16位、32位高性能微处理器,高性能片位式微处理器,RISC(puter)精简指令系统CPU等高级CPU,而且,在一台PLC中配置多个微处理器,进行多道处理。同时,生产了大量内含微处理器的智能模板,使得最新的PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名副其实的多功能处理器。随着生产自动化程度的增加,单一的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求,而PLC新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的自动化生产控制中,PLC及其网络必将得到更加广泛的......(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,并公开招标提出十项标准:(1)编程方便,现场可修改程序;(2)维修方便,采用模块化结构;(3)可靠性高于继电器控制装置;(4)体积小于继电器控制装置;(5)数据可直接送入管理计算机;(6)成本可与继电器控制装置竞争;(7)输入可以是交流115V;(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;(9)在扩展时,原系统只要很小变更;(10)用户程序存储