2018年机械工程控制基础考试题与答案.doc

:..填空题(每空1分,共20分),而非线性控制系统则不能。。,0型系统的稳态误差ess=___。,系统是稳定的。、并联连接和__反馈_连接。,是在_初始条件为零___时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。-at的拉氏变换为。,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。,直线的斜率为__-20__dB/dec。,响应曲线为等幅振荡。,Ⅱ型系统的稳态误差ess=__0__。,高度为20lgKp。。,控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___控制系统和程序控制系统。:稳定性、__快速性__和准确性。,与__输入量、扰动量__的形式无关。。(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=。,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…,这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。。+∞时,惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限,形状为___半___圆。,最常用的典型输入信号是_正弦函数_。。(s)=的环节称为___惯性__环节。。。、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。。,则称为实频特性。,控制系统可分为__线性__控制系统、非线性_控制系统。:稳定性、快速性和_准确性__。=ωn。,控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。,采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。=,为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。,稳态误差为0,在单位加速度输入下,稳态误差为∞。,频率特性包括幅频和相频两种特性。,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。。,则称此系统为离散(数字)控制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。(截止频率)附近的区段为中频段,该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性;而低频段主要表明系统的稳态性能。:稳定性、快速性和精确或准确性。单项选择题:,求系统结构与参数的问题,称为()