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文献检索报告-视觉导航智能车姿态控制系统设计与实现.doc

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毕业设计(论文)文献检索报告题目视觉导航智能车姿态控制系统设计与实现专业自动化班级自115学生指导教师2015年本次毕业设计对基于角速度传感器-陀螺仪的视觉导航智能车姿态控制系统进行研究。本系统将以加速度传感器、陀螺仪作为检测元件,将其输出由AD输入到K60单片机中,由K60单片机处理并输出控制信号,控制电机的驱动模块,进而控制电机的转速,实现小车的直立行走。利用图书馆网络资源实现了相关文献的检索,下面是文献检索报告。一、利用万方数据库检索参考文献,检索关键词:嵌入式实时操作系统最终检索到的参考文献:【1】[M].:13—、利用学校图书馆在线检索,检索书名:C语言程序设计、新型PID控制及其应用、汽车理论、传感器和信号调节、基于32位ColdFire构建嵌入式系统、学做智能车、汽车构造、单片机嵌入式应用的在线开发方法。最终检索到的参考文献:【2】[M].:1—120.【3】[M].***:20—60.【4】[M].***—100.【5】RamonPallas-Areny、[M].—55.【6】王宜怀、陈建明、[M].—70.【7】卓晴、黄开胜、[M].北京:北京航天航空大学 —300.【8】臧杰、[M].北京:***—200.【9】[M].清华大学出版社. —、利用智能车制作论坛在线检索,检索关键词:第九届智能车技术报告最终检索到的参考文献:【10】刘俊杰、朱佳伟、-摄像头组-西安交通大学-绝尘队队伍技术报告[Z]..【11】牛婧博、

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