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P协议利用CANape进行电控单元标定.pdf.pdf


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计算机应用 P协议利用CANape进行电控单元标定丁圣彦,罗峰,孙泽昌(同济大学汽车学院,上海200092) 摘要:采用基于CAN总线的匹配标定协议,对汽车控制器局域网络中的电子控制单元进行匹配标定。P协议用于标定的工作机理,P标定的实现方法, 阐述了如何生成CANape与控制器底层程序的软件接口~L-g- .体标定流程。实际应用结果表明,这种方法可以’快速有效地实现对汽车网络中各控制器的匹配标定。关键词:汽车电控单元 P协议标定CANape 目前基于CAN(work)总线的分布式系统在汽车电子领域得到广泛应用,电子控制单元的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。 CCP(CANCalibrationProtoco1)是一种基于CAN总线的 ECU(ontrolUnit)标定协议1,已经在许多欧美汽车厂商得到应用,P协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定。 P协议的标定,需要在ECU内部实现 Pdriver)。目前大多数应 Pdriver[21。考虑到ECU 底层程序与CAN驱动程序的实现各不相同,将CCP驱动程序结合到ECU中『3并不是一件一蹴而就的事,这需 P协议本身、标定工具及标定工具与ECU之间的通信有详细和深人的了解。在整个标定系统的开发过程中,P驱动程序与ECU结合上。P协议的基础上,提供了一个 P驱动程序结合的实例,以帮助缩短整个标定开发周期。 CANape[是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,不仅能完成对ECU的标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。这使得CANape不仅是款功能强大的标定工具,也是一款电控单元开发的得力助手。然而在使用方面,CANape的前期配置比较繁琐, 目前国内的相关资料较少。本文将介绍CANape,并着眼 P协议使用CANape完成ECU的标定。 P协议是ASAP(ArbeitskreiszurStandardisierungyon Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。 P协议的ECU标定采用主一从通信方式,如《电子技术应用》2oo5年第12期图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(MeasurementCalibrationSys- tem),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。 P通信方式 P协议,主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接,然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。当主设备要访问另一个从设备时,首先断开与当前从设备的逻辑连接,与下一个从设备建立新的逻辑连接后再开始通信。 :Polling(查询)模式及 DAQ(mand)模式。查询模式下,主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始,从设备收到主设备的命令后,执行相应的操作并反馈一帧报文。这种工作模式由于需要主机与从机之间进行“一问一答”的信息交互,工作效率不高,但实现简单, 而且占用ECU内存资源较小。 DAQ模式使从设备可以脱离主设备的命令控制按定周期自动向主设备上传数据。DAQ模式下,主设备首先发送一条请求DAQ的命令,从设备

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  • 时间2016-03-26