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CTB产品维修手册.docx


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文档介绍:
超同步科技超越自我与世界同步主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一.拆卸和安装所需工具和零件。十字螺丝刀1把,M5、M4、M3、M2内六方扳手各1把,M5X35内六方螺钉1件。二.拆卸方法和步骤1.拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。2.拆开电机接线盒,拆下编码器接口板,拔下与编码器连接的电缆。3.用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉,注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。4.用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。5.用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴,直至将编码器顶出,拆卸工作完成。三.安装方法和步骤1.将新的编码器对准电机尾部的锥轴,轻轻压下。2.用M3扳手将M4X30的螺钉,拧进编码器空心轴并且拧紧,以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。3.用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片,注意加装弹簧垫和平垫,防止松动。4.插上与编码器连接的电缆,固定好接口电路板。5.用M3扳手将密封盖安装好,注意重新装好密封圈。6.用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好,码盘安装过程完成。7.在主轴驱动器上重新调整主轴准停位臵。主板型号正向准停参数反向准停参数02.2N01N02BKS02/03N01N02SCP01/5第1页总20页超同步科技超越自我与世界同步调试主轴电机磁码盘的方法(使用MENC3型接口板)1.将控制器断电,先拆开电机的接线盒,再将编码器接线盒的四个螺钉打开,此时能看到编码器电路板。(如左下脚图所示)2.将电机后端风机罩取下,再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下,此时能看到码盘和编码器的磁检测头。3.用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间,使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触,并保持平行。4.插好编码器电缆,给驱动器上电,但不要让电机运转。5.A相的调整:将万用表调到直流2V电压档,将红、黑表笔分别接到A+和A—上,调节对应A相的电位器P1,直至使A+和A—之间的电压为0V即可。6.B相的调整:将万用表调到直流2V电压档,将红、黑表笔分别接到B+和B—,调节对应B相的电位器P2,直至使B+和B—之间的电压为0V即可。7.Z相的调整:将万用表调到直流2V电压档,将红、黑表笔分别接到Z+和Z—,调节对应Z相的电位器P3,直至使Z+和Z—之间的电压为—0.4V左右即可。8.调整完毕后,用气将编码器室内清理干净,保证没有铁屑吸附在检测头上。9.装好密封盖、风机和接线盒。A、B、Z三相测试点请看下图编码器接口板MENC3第2页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴电机编码器线号定义及示图针脚示意图线色示意图8黑灰蓝橙1097645321红白绿黄屏蔽接线表:针脚号**********线色黄绿屏蔽层黄色绿色白色红色橙色蓝色灰色黑色线号EZ+B+A+PV1空Z-B-A-G1084297316接线表:针脚号**********线色黄绿屏蔽层黄色绿色白色红色橙色蓝色灰色黑色线号EZ+B+A+PV1空Z-B-A-G第3页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴驱动器模块测量方法一、整流模块检测1.整流模块上桥臂检测方法(1)将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2)负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子R、S、T,三次的测量值都应在400~600之间。(3)互换表笔,重复上一步操作,若测量值都为无穷大,则整流模块上桥臂正常。2.整流模块下桥臂检测方法(1)将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2)正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子R、S、T三次的测量值都在400~600之间。(3)互换表笔,重复上一步操作,若测量值都为无穷大,则整流模块上桥臂正常。二、逆变模块检测1.逆变模块上桥臂检测方法(1)将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2)负表笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子U、V、W,三次的测量值都应在400~600之间。(3)互换表笔,若测量值都为无穷大,则逆变模块上桥臂正常。2.逆变模块下桥臂检测方法(1)将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2)正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子U、V、W,三次的测量值都应在400~600之间。(3)互换表笔,若测量值都为无穷大,则逆变模块上桥臂正常。三、制动单元的检测(1)将欧姆表,打到“二极管”测量档。(2)将正表笔接在PB端子上,负表笔接在P端子上,测量值在400~600之间;再将负表第4页总20页超同步科技超越自我与世界同步笔接在N端子上,测量值为无穷大。(3)将负表笔接在PB端子上,正表笔接在P端子上,测量值为无穷大;再将负表笔接在N端子上,测量值在400~600之间;则制动单元正常。驱动器内部模块原理图:10Ω/15W(2个)P1P+24VPBURVSWT整流部分逆变部分制动单元第5页总20页超同步科技超越自我与世界同步主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法(使 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.