机械原理知识点key.doc

知识点第1、2章1、机械就是机器与机构的总称。各种机构都就是用来传递与变换运动与力的可动的装置。机器就是据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料与信息的执行机械运动的装置。2、机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。3、由两个构件直接接触而组成的可动的连接称运动副。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。4、在空间中中,当两构件组成运动副后,设运动副的自由度以f表示,而其受到的约束度以s表示,则两者的关系为(f=6-s)。5、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副,称为高副。以面接触所组成的平面运动副称低副。6、为了使运动副元素始终保持接触,运动副必须封闭。凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为(几何封闭或形封闭运动副)。借助于推力、重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称(力封闭运动副)。7、转动副与移动副称为基本运动副。8、由三个或三个以上的构件在同一处构成运动副,称为复合运动副。两个以上的构件同在一处以转动副相连接,构成了(复合铰链)。9、构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统,称为运动链。分开链与闭链两种。一般机械中常采用闭链,机械手多用开链。10、在运动链中,如将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为(机构)。11、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为(原动件)。12、(机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目)称为机构的自由度。13、机构具有确定性运动的条件就是(机构自由度数目等于机构原动件数)。14、当机构原动件数目小于机构的自由度时,机构的运动将遵循最小阻力定律。15、平面机构自由度计算的公式(F=3n-2pl-ph)。在某些机构中,某些构件所产生的局部运动并不影响其她构件的运动,称这种局部运动的自由度为(局部自由度)。16、在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用,称为(虚约束)。在机构中,增加一个活动构件与两个转动副,等于多引入(1)个约束。第3章瞬心法速度分析1、互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点称两构件的速度瞬心。2、以转动副相连接的两构件的瞬心在(转动副的中心);以移动副相连接的两构件间的瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。以两构件以纯滚动的高副连接,瞬心在(在接触点);当高副元素有相对滑动时,瞬心在(过接触点的公法线上)。3、对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置,可用(三心定理)求出。4、对含有N个构件的平面机构,其瞬心总数K=(N(N-1)/2)。则含有7个活动构件的平面机构,其瞬心总数为(28)。第4、5、7章1、驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角,其所作的功称驱动功或输入功,为正功。2、运动副反力就是运动副两元素接触处彼此作用的正压力与摩擦力的合力。对一个构件来说就是外力。3、两接触面间摩擦力的大小与接触面的(几何形状)有关。在计算移动副中的摩擦力时,不管运动副两元素的几何形状如何,只要其计算公式中引入(当量摩擦系数fv)即可。4、移动副中总反力与法向反力成(摩擦角j),其与法向反力的偏斜方向与构件1相对构件2的相对速度v12的方向相反。5、只要轴颈相对于轴承滑动,计及摩擦时轴承对轴颈的总反力与(摩擦圆)相切。6、机械效率用功表示为(hh=Wr/Wd);用驱动力表示为(hh=理想驱动力/实际驱动力)。7、串联机组的效率等于(机组每台机器效率的连乘积)。串联机器的数目越多,机械效率越(低)。8、当驱动力任意增大恒有h£0时,机械将发生自锁。9、在移动副中,如果(对滑块的驱动力作用在其摩擦角之内,即b£j),则发生自锁。10、转动副发生自锁的条件就是(作用在轴颈上的驱动力为单力F,且作用于摩擦圆内,即a£r)。11、当机械自锁时,它所能克服的生产阻抗力(£0)。12、机械在运动过程中的三个阶段:(起动)阶段、(稳定运转)阶段与(停车)阶段。起动阶段与停车阶段统称为机械运转的过渡阶段。13、调节(周期性)的速度波动,可在机械中安装一个具有很大转动惯量的(飞轮)。注意飞轮在机械出现盈亏功时,如何利用它的储能作用调速。14、各种原动机的作用力(或力矩)与其运动参数(位移、速度)之间的关系,称为原动机的机械特性。15、表征机械运转周期性波动的两个基本参数就是机械的平均角速度与速度不均匀系数。第8章1、(铰链四杆机构)为平面四杆机构的基本型式,其她型式的四杆机构可认为它的演化形式。2、铰链四杆机构有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种基本类型。其中与机架相连的称为(连架杆),能作整周回转的连架杆称(曲柄)。3、铰链四杆机构中,各运动副都为转动副。据组成转动副的两构件能否作相对整周转动,又分为(整转副)与(摆转副)。4、平行四边形机构就是双曲柄机构的一种特殊形式,它有三个显著特点:一、两曲柄