焊接机器人设计.doc

摘要随着科技的发展和工业需求的增加,焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大,而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模,但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此,大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计,是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上,进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理,并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了各个组件。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好,位置精度高、运行平稳的特点。关键字:焊接机器人  传动系统  机械机构设计AbstractWiththedevelopmentoftechnologyandtheincreaseinindustrialdemand,upiedmoreandmoreweight,,,,andthengrasptheweldingrobotandworkingprincipleoftheinternalstructure,,referenceanddatareferencedesignforindustrialdesignersanddesignpractice,,highprecisionlocation,:Welding robot:;Transmissionsystem;Mechanical structure design;目录绪论 1第1章焊接机械手的总体方案设计 3第2章焊接机器人底座的设计 12第3章焊接机器人腰部的设计 14第4章焊接机器人大臂的设计 20第5章焊接机器人手腕的设计 22第6章联轴器的选择 25结论 27谢辞 28参考文献与附录 29绪论QQ:、全套图纸及说明书,英文翻译可获取~。,核工业,航空航天\能源交通,石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来