下载此文档

汽车振动大作业.doc


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约13页 举报非法文档有奖
1/13
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/13 下载此文档
文档列表 文档介绍
汽车振动学(大作业):将汽车简化成如图1所示的四自由度振动模型:图1汽车振动模型图1中各符号意义表示如下::簧载质量:簧载质量绕质心横轴的转动惯量:后悬架非簧载质量:前悬架非簧载质量,:后、前悬架垂直刚度,:后、前悬架阻尼系数,:后、前轮胎刚度,:分别,为到质心的水平距离:地面对前后轮的激励~:分别为系统的广义坐标将汽车视为常系数线性动力学系统,应用拉格朗日方程可得系统的运动方程。按照拉格朗日的方法,系统的振动方程可通过动能T,位能V,能量耗散函数D加以表示,即:式中——广义坐标和广义速度;t——时间;——系统的动能和位能;——能量耗散函数;——广义干扰力。对于如图所示的系统,其动能可以表示为:而弹簧变形位能:能量耗散函数:根据拉格朗日方程得:将汽车视为常系数线性动力学系统,应用拉格朗日方程可得系统的矩阵方程:(1)根据上式,得出系统的质量矩阵,刚度矩阵和阻尼矩阵::可知自由振动方程为:++=选取某国产汽车的参数如下:=15950==1000=700=====14000=10000===0m,初始速度=1(m/s)求固有频率、固有振型矩阵:代入数据并用MATLAB计算可得固有频率为:====:解耦MR=1 --16 -17 --16--16 0 --17 0 -17--16 -16 -17 = --15 -14 ---15 --14 --16 0 -14---13 -14 = - - -Kutta法将方程(2)转化为方程(3)的形式(2)(3)引入2N+1维状态向量:则式(3)可写成一阶微分方程组(4)从而可用Runge-Kutta法求解汽车车身的俯仰振动、垂直振动、前悬架垂直振动、后悬架垂直振动,如图所示。车身垂直方向振动曲线;:对受激励的车身运动微分方程两端进行Fourier变换,得到基础激励下的系统的频响函数矩阵:其中,,,,用MATLAB做出各频响函数曲线如下:图H(1,1)的幅频响应曲线图H(1,1)的相频响应曲线图H(2,1)的幅频响应曲线图H(2,1)的相频响应曲线强迫振动响应假设系统的某一自由度受到一个简谐力,则系统的受迫振动可表示为: 其中F(t)是频率为w的简谐力。设前悬到频率为100hz,幅值为200N的简谐力。则系统的稳态响应如图:车身垂直方向振动曲线;车身俯仰振动曲线前悬架垂直振动曲线后悬架垂直振动曲线由所得的结果可知系统在此激振力下的响应比较小,可知悬架的稳定性是比较好的。

汽车振动大作业 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

非法内容举报中心
文档信息
  • 页数13
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人qiang19840906
  • 文件大小514 KB
  • 时间2020-05-29