一种高速CNC雕铣机数控系统的设计.doc

C雕铣机数控系统的设计
河北科技师范学院2004级机电技术应用专业专科陈金生
摘要
介绍了当前数控系统的开放化趋势,以及基于PC的数控系统的不同开放化形式,在此基础上,详细介绍了一种高速数控雕铣机数控系统的模块化设计思想及其基于CPLD的四轴位置控制卡的设计。
关键词 CPLD四轴定位可编程逻辑器四轴位置控制卡
C高速雕铣机的含义
近年来,随着现代制造业的发展,puter Integrated Manufacturing Systems,CIMS)的发展,产品更新速度的不断加快,中小批量生产比重的加大以及数控系统应用领域的不断扩大,C系统的需求呈现多元化:C系统可以与CAD/CAM/CAPP等系统实现通信;在系统的灵活性、C系统具有模块化和可重新配置的特点,可根据不同的用户需求,迅速、高效、低成本的构建面向用户的控制系统。
C系统由于专用性强,功能扩展困难,软件移植性差,组网通讯能力差等等缺点,明显已跟不上发展的要求。为了满足对数控系统更具柔性、灵活性和通用性的要求,出现了对开放式数控系统结构的研究。目前,世界上许多国家都对此投入了大量的人力,物力和财力,并取得了不小的成果,例如欧洲的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation)、美国的OMAC (Open Modular ArchitectureController)和日本的OSE(Open System Environment)。
个人计算机(PC),由于其硬件的标准化、高速运算能力、开放总线、网络功能以及丰富的软件资源等,C系统的用户界面、图形显示、动态仿真、数控编程、故障诊断、网络通讯等功能方面表现出了无可比拟的优势;系统设计者也可以将各种功能模块(如轴运动控制器、I/O接口卡等)接入系统,将CAD/CAM软件装进系统运行并直接控制机床加工程序。因此,基于PC的开放式数控系统已成为数控系统开放化的主要方向。基于PC,主要是IPC(工业PC机)的开放式数控系统按数控部件与PC的连接,有如下形式:
(1) 利用单片机或DSP作为数控轴的运动控制部件,采用双端口存储技术或串/并行通信与主机(PC)交换数据,C控制;
(2) 利用PC高速运算能力,将硬件功能软化,C控制的硬件只是简单的接口;
(3)利用EPCD、CPLD等大规模器件,作为基于IPC的专用数字-脉冲伺服接口卡,控制执行电机的运动。
随着家具制造业、广告招牌业、模具业的发展,尤其是模具业对表面加工要求的提高,以及传统电火花加工的不足,C雕铣机在国内有了较大的发展。为了顺应市场的需求,我们设计开发了一种基于PC的高速雕铣机的数控系统。该系统的设计,在功能实现上,采用模块化的设计思想;在结构上,采用/位置控制卡+PC的形式也就是以上介绍的基于PC开放式数控系统的第三种形式,并设计了基于CPLD的位置控制卡来实现数字-脉冲伺服接口和其他I/O接口功能。
2、C雕铣机数控系统组成

PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线其信号定义和PC/AT基本一致,但电气和机械规范却完全不同,是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统,与普通PC、ISA总线控制系统相比有如下特点:
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