FANUC系统维修操作.pptx

维修操作1维修的理念维修=维护+修理数控机床的维护1)掌握数控系统的正确操作方法2)防止系统和驱动单元过热3)注意电柜的防尘和密封4)确保良好的接地系统5)确认电网电压,加装稳压装置6)存储器电池的检查和定期更换,做好数据备份7)机床长期不用时,经常性系统通电(在机床锁住情况下运行)8)机床润滑的定期检查9)定期清洗液压系统中各过滤器,液压油和冷却液的更换维修操作维修操作2FSSBFANUCI/OLinkDI/DO1024/1024Series0i-C以太网10baseT/系统组成机床操作面板I/F和B型相同分散I/ODI/DOI/F与B型相同0i用I/O单元机床侧I/(单色)(彩色)(彩色)+MDISeries0i-C系统组成可连接bi系列biS伺服电机I/OLinkbiS伺服放大器aiSseriesai系列交流主轴电机伺服放大器aiseries维修操作3以太网(FS16i/18i/21i*)FANUCFSSBFSSBI/O(双安全检测)强电用I/C主板LCD显示器一体化B伺服电机FANUCI/OLink(2通道)I/O点数:输入2048/输出2048ai伺服放大器ai伺服电机构成构成I/OLinkΒ放大器FANUCSeries16i/18i/21i-CFANUCSeries16i/18i/21i-MODELB维修操作4数控系统的维修记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置1)系统的型名、系列号(保修凭证)2)伺服、主轴的驱动单元型名3)电机的型名4)I/O单元的型名注:型名中包括硬件型名和软件型名(伺服单元)贮备一定数量的易损的部件1)系统所用的各种保险2)系统及伺服所使用的资料保存用的电池3)系统和伺服散热用的风扇4)电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器5)一定数量的系统与外设连接的相关电缆(通讯电缆、反馈电缆等)6)一套完整的NC单元(做维修备件的同时可作为系统学****的设备)维修操作5维修中更换部件时应注意的事项1)更换NC部件时应先确认故障原因如:更换保险时,要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时,要确认系统内部的资料的备份,跟换完成后进行资料的恢复2)更换伺服单元时,要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断,确认无误后进行更换,更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。如果是连接绝对位置检出单元时,为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。3)拆除电缆线时,要做好相关标记,防止机床的误动作出现4)更换电机时,不要对电机进行重物敲击,防止编码器中光栅破碎拆卸重力轴电机时,要防止机床因重力而下降,造成撞机。5)在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失维修操作6故障的处理方法故障发生时,要全面了解故障产生的前后经过,准确的抓住故障原因,确定相应的措施予以快速解决。根据以下步骤确定故障原因维修操作7一:什么时候?●哪天,那一时刻?●运行中发生的吗(运行中哪段时间发生)?●开机就发生吗?●故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰?故障发生多少次●仅一次?●多次?(每月、天、小时发生多少次)二:什么操作?●故障发生时处在何方式?(JOG/AUTO/MDI/ZRN方式)●如果在程序运行时1)是否是固定的程序2)是否是在固定的单节3)程序中G代码的模态如何(包括工件坐标系、刀补等)4)和主轴的运动有关、还是和伺服轴的运动有关5)程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作维修操作8●是否同样操作产生同样故障?(检查故障重复性)<进给轴和主轴>●与进给轴伺服有关的故障1)空程、切削时发生(切削量如何),和速度快慢有关?2)只发生在某特定的轴上?●与主轴有关的故障故障什么时候发生?(通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时)三:发生什么故障?●CRT上显示什么报警?●伺服放大器上LED显示●加工尺寸不对1)尺寸误差多大?2)CRT上位置显示正确吗?3)***偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗?维修操作9四:其他情况●机床周围有噪音吗?故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运行情况如何?●机床侧有防止干扰措施吗(接地、屏蔽等)?●对输入电源电压请检查下列项1)电压有偏差吗?2)各项电压平衡吗?3)能提供标准电压吗?系统电压确认、伺服电压确认●控制单元环境温度多高?(运转时0℃—55℃)维修操作10抗干扰的相关措施一:干扰产生的主要原因1)电源进线端的浪涌电流2)感性负载(交流接触器、继电器等)接通关断时反向电动势引起的脉冲干扰3)辐射噪音的干扰4)感应噪音的干扰