开题报告-基于电磁感应传感器的智能车系统设计.doc

本科毕业论文(设计)开题报告院别机电学院专业机械电子工程班级姓名学号联系方式题目基于电磁感应传感器的智能车系统设计(单驱动)本课题的研究意义与现状智能汽车是智能交通系统的重要构成部分,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通的效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。智能汽车就是基于信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车,利用最新科技成果,使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能。美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出,下一个汽车销售高潮将从普及“智能化汽车”开始。通过智能车的进一步研究与发展,将使车变得“聪明”起来,路、车、人三者进行主动积极的统筹与协调,让三者达到和谐的统一,从根本上改变现行汽车的信息采集处理、信息交换、行车导向与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案与体系结构,使汽车更加人性化、舒适化和个性化,极大地满足人们对于“出行”不断提高的需求,在很大程度上减轻驾驶员的负担,减少驾驶员疲劳驾驶的现象,有利于提高交通安全,配合城市交通控制系统。驾驶智能汽车可大大缓解驾驶者的疏忽导致的交通事故,很大程度上提高交通安全性。美国开始组织实施智能车辆先导计划,欧洲提出公路安全行动计划,日本提出超级智能车辆系统,我国科技部于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,预计在2020年之前进入智能交通发展成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。目前国内对于无人驾驶车辆主要有三大系统支撑:环境感知系统,定位导航系统,控制系统。环境感知系统先用车上安装的感应器去感觉周围环境,紧接着,感知系统将信息传回“大脑”,用定位导航系统作出相应判断,是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘,随即对控制系统发出指令,车辆则自行完成上述“动作”。,在此基础上确定主要功能以及功能结构和机构布局。智能车的硬件系统设计智能车所需的硬件有传感器的选择、信号滤波放大电路的设计、主控芯片及其外围电路设计、电源稳压模块、电机驱动电路设计、机械结构的调试。,包括路径识别判断、信号处理算法、舵机控制策略、速度控制策略。,使得智能车的速度优化。:传感器的设计,信号跟踪装置的设计,判断最佳行驶路径的准确度。课题的难点:信号处理电路的延时方面的改进。,相对外界干扰小;转角方面采用数码舵机,精度高,转向控制更精确;驱动方面采用RC540电机,驱动功率大,在提速方面有很大的发展优势。