虚拟现实技术_4th虚拟现实技术VirtualRealityTechnologycraftcub@题纲第一讲虚拟现实概述第二讲虚拟现实显示技术计算机三维图形技术立体图形显示技术声音、力觉显示第三讲虚拟现实跟踪技术位置跟踪器数据手套人体运动跟踪第四讲人体动画技术虚拟现实的概念模型王兆其,《虚拟环境中物体运动逼真性的研究》,博士学位论文,北京航空航天大学,、人体动画人体几何模型表示人体骨架模型(skeleton)人体姿态人体运动基本的人体动画方法虚拟人体几何表示分层表示模型虚拟人体几何表示人体骨架模型(skeleton)虚拟人可以抽象为一个Articulation(链体),其姿态可以由下列参数表示:基准位置: 表示虚拟人在全局环境中的位置关节角度: 表示各骨骼段(segment)相对于它所附骨骼段的方向。关节(Joints)RotationalHinge:1-DOFUniversal:2-DOFBall&Socket:3-DOF
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