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直流拖动控制系统电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统第1 篇第1篇的主要内容一、闭环控制的直流调速系统二、转速、电流双闭环直流调速系统三、直流调速系统的数字控制四、可逆调速系统和位置随动系统本节要点:1. 三种用于电气传动自动控制系统的可控直流电源的优劣比较。2. 在直流调速系统中主要采用变电压调速。3. 介绍目前应用最广泛的是晶闸管可控整流器(《电力电子技术》课程中学过)。4. 晶闸管-电动机系统(V-M系统)由哪些环节组成??引言直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础。因此,为了保持由浅入深的教学顺序,应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。直流电动机稳态表达式式中: —转速(r/min),—电枢电压(V),—电枢电流(A),—电枢回路总电阻(Ω),—励磁磁通(Wb),—电动势常数。???eKIRUnnUIR?eK调节电动机转速的三种方法:(1)调节电枢供电电压U;(2)减弱励磁磁通?;(3)改变电枢回路电阻R。(1)调压调速?工作条件:保持励磁?= ?N ;保持电阻R = Ra?调节过程:改变电压UN?U?U??n?,n0 ??调速特性:转速下降,机械特性曲线平行下移。(2)调阻调速?工作条件:保持励磁?= ?N;保持电压U =UN ;?调节过程:增加电阻Ra?R?R ??n?,n0不变;?调速特性:转速下降,机械特性曲线变软。(3)调磁调速nn0OTeTL?N?1?2?3nNn1n2n3调磁调速特性曲线工作条件:保持电压U =UN;保持电阻R = R a ;调节过程:减小励磁?N??????n?,n0 ?调速特性:转速上升,机械特性曲线变软。第1章闭环控制的直流调速系统本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法。