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船舶气动式抗横倾装置自动控制系统控制策略的研究.pdf


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摘要船舶,如火车轮渡船、重型起重船、大型集装箱船等安装高效的抗横倾装置是十要。气动式抗横倾装置具有快速性、高效性和可靠性等优点,能够及时纠正船舶的横倾,使船舶迅速达到正浮状态。目前,我国尚无自行生产气动式抗横倾装置的能力,对这方面的研究还很少,系统的控制策略和实现方法还知之甚少。本文针对这种情况,对气动式抗横倾装置的控制策略进行了深入研究,主要完成了如下工作:统的数学模型;然后将刂破鳌⒛:刂破骷澳:齈控制器的原理运用于气动式抗横倾装置自动控制系统中,应用软件对刂啤⒋磕:刂及模糊刂葡低辰蟹抡妫钊敕治鱿低车目刂菩阅埽峁砻髂:齈控制器能很好的满足气动式抗横倾装置自动控制系统的性能要求;最后通过对模糊单片机和数字单片机编程,实现了模糊刂圃谄娇购崆阕爸米远刂葡统中的应用。关键词:气动抗横倾;刂疲荒:刂疲环抡妫坏テ横倾会给船舶的操纵性、安全性和经济性带来极大的危害,对于那些特殊的分必要的。传统的抗横倾装置,如阀门切换式和水泵驱动式,由于受水泵排量及泵的启动与换向时间的限制,响应速度慢,横倾补偿率低,很难满足那些特殊船舶的需仅对气动式抗横倾装置的基本组成和工作原理有一定的研究,但是对其核心控制首先,分析了船舶气动式抗横倾装置的基本结构及工作原理,并从静力学和动力学两方面对船舶横倾运动进行了分析,建立了“”系中文摘要
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论文作者躲翔鹇新躲荔拟论文作者签名:力同期:劫大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口,在——年解密后适用本授权书。闛月原创性声明学位论文版权使用授权书不保密可朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭:墅照氢麴式蕴送笾夔量自塾撞壹晨匾筮堕的婴塞::。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、版权使用管理办法”,同意大连海事大学保留并向国家有关部门或机构送交学位扫描等复制手段保存和汇编学位论文。本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,撰写成硕士学位论文除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或本学位论文属于:保密口
第滦髀气动式抗横倾装置的开剔诵5鼻埃夜丫晌J澜缭齑蠊旁齑船舶横倾的危害选题背景和意义船舶在码头作业期间,货物的装卸和移动及风浪会导致船舶偏离正浮的平衡备的正常使用及船舶的作业带来很大的危害。在集装箱船的集装箱吊装过程中,船舶的横倾会使集装箱间相互碰撞而使集装箱的装卸速度减缓,降低船舶营运的经济效率。导轨式集装箱船的横倾角过大时,会增加导轨和箱体之间的摩擦力,减缓集装箱的运动,严重时甚至卡死。火车渡轮在装卸火车过程中产生的横倾力矩非常大,这必然会导致船舶的横倾,船体的过度倾斜将扭坏栈桥,损坏船桥连轨,后果不堪设想【。对一些特殊的船舶,如滚装船、集装箱船、轮渡船、卷纸载运船、近海供应船、重型起重船等,它们对船舶的横倾要求更高。为了提高船舶的工作效率和装卸速率,保证船舶的安全性,为那些特殊船舶提供一套高效的抗横倾装置是非常有必要的【。船舶的平衡控制问题一直是船舶工业研究中的重要课题,近年来我国在减摇鳍、减摇水舱、阻摇舵等方面的研究取得了一定的进展,但是传统的减摇鳍、减摇水舱、阻摇舵等装置在船舶港口作业产生横倾时已失去了作用N夜杂诳购倾装置,尤其是高效的气动式抗横倾装置的研究却非常有限,目前我国尚无成型国迈进,但相应的船舶配套产品生产能力却不足。随着船舶朝着大型化、智能化的发展和港口作业不断提高装卸效率的要求,高效精密的抗横倾装置如气动式抗横倾装置在船舶的平衡控制上非常重要,对于一些特殊的船舶如卷纸载运船、集装箱船、滚装船、破冰船、近海供应船、轮渡船、重型起重船等尤其如此【】。但我国目前尚无自行生产气动式抗横倾装置的能力,所有技术支持和设备都依赖于进口,这将会增加造船成本,降低竞争力,同时这在很大程度上也会制约我国向造船强国和造船技术向高、精、尖的方向发展。位置而发生倾斜,其中横倾对船舶的危害是一个不容忽视的问题【。横倾给船舶设接,影响船舶的正常运营,使装卸作业不能进行,更为严重的是可能造成火车脱船舶气动式抗横倾装置自动控制系统控制策略的研究
国内外研究现状由于国内的一些船舶上已经装有气动式抗横倾装置,加之最近几年对该系统的重视,我们对该系统的结构组成已经有了深刻的了解,但对其核心控制系统的控制技术及实现的方法还知之甚少,一方面因为国外对该技术的保密,另一方面成本,提高我国船舶配套

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  • 时间2011-10-29