。。。第四章双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统的应用a) 纺织机械自动络筒机 b) 造纸行业复卷机第四章双闭环直流调速系统一、理想的启动电流波形启动过程中电流和转速波形a) 带电流截止负反馈单闭环调速系统的启动电流波形b) 理想的快速启动电流波形第四章双闭环直流调速系统二、转速-电流双闭环直流调速系统的组成转速-电流双闭环直流调速系统结构图ASR—转速调节器ACR—电流调节器TG—测速发电机TA—电流互感器UPE—晶闸管触发整流装置第四章双闭环直流调速系统转速-电流双闭环直流调速系统的组成关系如下:第四章双闭环直流调速系统转速-电流双闭环直流调速系统原理图第四章双闭环直流调速系统从上图中可以看出系统各物理量之间的关系,如:n sn fn snU U U U n?? ????i si fi si dU U U U I?? ????转速-电流双闭环直流调速系统组成框图如下:第四章双闭环直流调速系统三、——电流上升阶段(0~t1)突加给定电压Usn后,Id上升,当Id小于负载电流IdL时,电动机还不能转动。当Id≥IdL后,电动机开始启动。在第I阶段中,ASR很快进入并保持饱和状态,而ACR一般不饱和。——恒流升速阶段(t1~t2)恒流升速阶段是起动过程中的主要阶段,在第II阶段中,ASR始终是饱和的,为了保证电流环的主要调节作用,ACR是不饱和的。
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