第3章齿轮传动.ppt

机械设计基础第三章齿轮传动第一节概述第二节渐开线的形成和性质第三节渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性第四节渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件第五节渐开线齿轮轮齿的切削加工第六节轮齿的失效形式和齿轮材料第七节直齿圆柱齿轮传动的强度计算第八节斜齿圆柱齿轮传动第九节直齿锥齿轮传动第十节齿轮结构机械设计基础本讲小结1、渐开线齿轮正确啮合的条件2、渐开线齿轮连续传动的条件3、轮齿的切削加工方法4、切齿干涉和最少齿数5、变位齿轮的概念6、齿轮的失效形式??????????2121mmm1b21??pBB?仿形法和展成法?2*sin2ahz?轮齿折断齿面疲劳点蚀齿面胶合齿面磨粒磨损齿面塑性变形7、齿轮的常用材料锻钢、铸钢和铸铁机械设计基础一、渐开线的形成及性质1)发生线在基圆上滚过的长度KN等于基圆上相应的弧长AN2)渐开线上不同点处,曲率半径不同,越接近基圆部分,曲率半径越小。3)渐开线上任一点处的法线必与基圆相切。4)渐开线上不同点的压力角不等,越接近基圆部分,压力角越小,渐开线在基圆上的压力角等于零。5)渐开线的形状与基圆半径有关6)基圆内无渐开线。返回首页机械设计基础二、渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称返回首页机械设计基础三、渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸计算返回首页机械设计基础四、渐开线齿廓啮合特性4、齿廓间的相对滑动1、四线合一:一对相互啮合的渐开线齿轮的啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线和正压力作用线2、瞬时传动比恒定性3、中心距可分性COCOi122112????1212bbddi?返回首页机械设计基础第四节渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件返回本章齿轮传动时, 它的每一对轮齿仅啮合一段时间便要分离, 而由后一对轮齿接触。为了保证一对轮齿在接触过程中瞬时传动比不变且连续传动, 当前一对轮齿脱离啮合之前, 后一对轮齿应在啮合线的另一点B2接触。由图可知, 要使前后两对轮齿能够同时在啮合线上接触, 则两齿轮上相邻两齿同向齿廓在啮合线上的距离(称为法向齿距)必须相等, 否则就会出现两轮齿廓分离或重叠的情况。一、渐开线齿轮正确啮合的条件二、渐开线齿轮连续传动的条件机械设计基础渐开线齿轮正确啮合的条件下一页由渐开线的性质可知, 齿轮的法向齿距pn等于两轮基圆齿距pb(见证明), 因此, 要使两轮正确啮合, 必须满足:21bbpp???cosmpb??2211coscos????mm????????????2121mmm即由此,一对齿轮的传动比可表示为1212121221coscoszzmzmzddddibb?????????机械设计基础渐开线齿轮正确啮合的条件(续)返回本节一对正确啮合的标准齿轮,由于一个齿轮的分度圆齿厚与另一齿轮的分度圆齿槽宽相等,所以在安装时,只有使两轮的分度圆相切,即分度圆和节圆重合,才能使齿侧的理论间隙为零。这时的中心距离a称为正确安装的标准中心距,且)(21)(21)(21212121zzmdddda????????标准齿轮正确安装时,啮合角在数值上等于分度圆上的压力角。即????机械设计基础⌒bNKN121?⌒aNKN111?111112121b⌒⌒⌒pabaNbNKNKNKK??????由渐开线的性质知:所以同理221bpKK?证明返回