:名称、符号、功能、(启动、正反转控制、制动控制):;特点;发展趋势;、特性,循环扫描工作原理;,编程语言;顺序功能图-梯形图-指令表之间的相关转换;:经验设计法顺序控制设计法---;:在按钮X0按下后Y0变为ON并自保持,T0定时5S后,用C0对X12输入的脉冲计数,计满3个脉冲后,Y0变为OFF(见图),同时C0被复位,在可编程序控制器刚开始执行用户程序时,C0也被复位,设计出梯形图。X0Y0X125SY0T0T0Y0M8002RSTC0C0K50K3X0Y0C0Y0X12M0M1M2M3M8002X0T0X1X2SetY0Y1Y3例2:冲床运动的示意图如下,在初始状态时机械手在最左边,X4为ON;冲头在最上面,X3为ON;机械手松开(Y0为OFF)。按下启动按钮X0,Y0变为ON,工件被夹紧并保持,2S后Y1变为ON,机械手右行,直至碰到X1,以后将顺利完成以下动作:冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开,延时1S后,系统返回初始状态,各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。X3X2X1X4⑤左行Y2②右行Y1③下行Y3④上行Y4①夹紧置位Y0⑥放开复位Y0M4M5M6X3X4T1Y4Y2RSTY0夹紧T0K20机械手右行冲头下行冲头上行机械手左行机械手松开T1K10例3:初始状态时某压力机的冲头停在上面,限位开关X2为ON,按下启动按钮X0,输出继电器Y0控制的电磁阀线圈通电,冲头下行。压到工件后压力升高,压力继电器动作,使输入继电器X1变为ON,用T0保压延时5S后,Y0OFF,Y1ON,上行电磁阀线圈通电,冲压头上行。返回到初始位置时碰到限位开关X2,系统回到初始状态,Y1OFF,冲压头停止上行。画出控制系统的顺序功能图。M0M1M2M8002X0X1T0Y0M3X2Y1保压冲头上行冲头下行T0K50Y0例4:按下按钮X0后,Y0-Y2(红灯、绿灯、黄灯)按图所示时序变化,设计出梯形图。4s6s5sX0Y0Y2Y1M0X0M0M0T2M0T0K40T0T1K60T1T2K50T0Y1Y0T0T1Y2例5某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后,按下启
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