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CANape介绍.doc


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ECU测量、标定和诊断的综合工具CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。特点和优势CANape主要用于电控单元(ECU)的参数优化(标定)。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。P(CAN标定协议)的CAN总线,或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外,通过集成的诊断功能集(DiagnosticFeatureSet),CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样,它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。功能CANape的基本功能包括:?同步地实时采集和显示ECU内部信号(P/XCP),CAN、LIN、FlexRay总线信号以及来自外部测量设备的信号?P/XCP进行在线标定和通过XCP进行实时激励(Stimulation)?离线标定?快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash(Flash编程)?无缝集成KWP2000和UDS诊断函数?强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能?在测量、离线分析或旁通(bypassing)过程中使用集成的MATLAB/Simulink模型进行计算?ASAMMCD3测量和标定自动化接口?与ECU测量数据一起同步采集视频、音频、GPS和外部测量设备的环境数据?使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信号特殊功能和选项?监视CAN、FlexRay和LIN总线(,)?通过CAN、FlexRay、LIN(,)、USB、以太网和串口进行测量和标定??受ODX-F文件控制的自动Flash编程过程?无需键盘输入就可通过音频和视频记录对驾驶状况进行可靠且同步的评价?、基于服务器的管理?选用插件可扩充CANape的功能,使其能够显示GPS车辆位置、加入ASAMMCD3接口、观察OSEK操作系统以及在开发驾驶员辅助系统时通过目测法来主观评价目标识别算法使用多种测量、显示和标定窗口的配置实例应用领域CANape是进行ECU标定的综合工具。该领域内的所有工作都可使用CANape方便而可靠地完成:从快速原型方案到ECU生产前的软件功能开发,使用ASAMMCD3接口的台架测试应用,实车试验的测试驱动器,数据记录,ECU和车辆诊断,以及使用高级多媒体选项进行的目标识别算法验证。P和XCP测量与标定协议,CANape能同步地获取ECU内部的测量参数。同步的意思是测量数据采样点的分配可以精确到ECU的一个任务周期。ECU的测量数据与其它测量数据(来自CAN、LIN或FlexRay总线,GPS,音频,视频或其它测量设备)被同步存储并通过多种途径显示。CANape的测量数据采集特性包括:?可以使用多种窗口类型和用户自定义面板进行图形化显示?在跟踪窗口中分析总线通信?结合不同来源的真实变量并借助内置的脚本语言或MATLAB/Simulink模型可以在线计算出虚拟信号?使用多种触发器进行数据记录,包括pre-trigger和post-trigger时间(包含音频和视频)?同步采集标量值和数组?P和XCP测量?数据测量速率可超

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  • 时间2016-01-27