2--1--平面连杆机构基本形式.ppt

第二章平面连杆机构定义:若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构,多杆机构(五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质。2---1平面连杆机构的基本形式铰链四杆机构:全部用转动副相连接的平面四杆机构。铰链四杆机构中,固定不动的构件为机架;与机架相联的构件为连架杆。连架杆中,能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄,仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆;联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。一、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特点是:既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动,又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。缝纫机踏板机构应用实例:机构类型根据两个连架杆能否成为曲柄,铰链四杆机构可分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。雷达俯仰角度调整机构汽车前窗刮雨器机构搅拌器机构二、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。双曲柄机构的特点是:能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。惯性筛机构应用实例应用实例机车车轮联动机构升降机构正平行四边形机构:双曲柄机构中相对的两杆平行且相等特征:一是两曲柄以相等的角速度同向回转二是连杆作平移运动演示:正平行四边形机构反平行四边形机构:双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等但不平行演示:反平行四边形机构特征:主动曲柄等速回转,从动曲柄做反向变速运动应用实例车门三、双摇杆机构:两连架杆均为摇杆的机构港口起重吊车铰链四杆机构的基本性质及类型判断一、铰链四杆机构的基本性质1、急回特性Ψ—摇杆摆角θ—极位夹角急回特性:曲柄摇杆机构中,曲柄等速回转,摇杆往复摆动的速度一快一慢。这种空回行程平均速度大于工作行程平均速度的特性称为急回特性。在生产实际中,常利用机构的急回运动来缩短非生产时间,提高生产率如牛头刨床2、止点位置在踩缝纫机的过程中会发现:刚开始踩时,如果踏板刚好处于最高或最低极限位置,会踩不动;操作不熟练时,带轮既有可能正转,也有可能反转;熟练以后,则能使其顺利运转。