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[图文]平面连杆机构的特性-.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约8页举报非法文档有奖

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飞机起落架机构请思考:下面机构的死点位置在哪里?例在图示铰链四杆机构中,已知铰链四杆机构各构件的长度分别为LAB=20mm,LBC=60mm,LCD=85mm,LAD=50mm,要求:(1)试确定该机构是否有曲柄?(2)若以AB为原动件,试画出该机构在图示位置时的压力角和该机构的最小传动角。(3)在什么情况下此机构有死点位置?在图上标出死点发生的位置。解:(1lAB+lBC=105mm<lCD+lAD=110mm又AD为机架所以该机构存在曲柄,构件AB就是曲柄。(2)”C’BγminDB’AB”(3)如图所示,当C2C以摇杆CD为主动件、且曲柄AB与连杆BC共线时的位置为死点位置B2C1BADB1

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